[发明专利]一种远程运动中心机构

摘要

本发明公开了一种远程运动中心机构，包括电机盒、连杆装置、传动箱和夹具；电机盒内设有第一电机；连杆装置包括第一连杆、第二连杆、第一支撑杆、第二支撑杆和支撑杆支架；传动箱包括两块对称设置的立板，两块立板之间从右至左依次设有第一转轴、第二转轴和第三转轴；第一转轴的两端分别与第一连杆和第一支撑杆的一端固定连接；第一连杆的另一端与第一电机的输出轴固定连接；第一转轴和第三转轴上均设有第一同步带轮，并且两个第一同步带轮上环绕有第一同步带；夹具固定在第三转轴的一端端部。本发明不但不会妨碍医生的操作或视线，而且实现了对手术工具姿态的精确定位及控制。

主权项

一种远程运动中心机构，其特征在于：包括电机盒(1)、连杆装置(2)、传动箱(3)和夹具(4)；所述电机盒(1)内设有第一电机(11)；所述连杆装置(2)包括第一连杆(21)、第二连杆(22)、第一支撑杆(23)、第二支撑杆(24)和支撑杆支架(25)；所述第一连杆(21)、第二连杆(22)、第一支撑杆(23)以及第二支撑杆(24)平行设置；所述传动箱(3)包括两块对称设置的立板(31)，两块立板(31)之间通过定位销(32)连接；所述两块立板(31)之间从右至左依次设有第一转轴(33)、第二转轴(34)和第三转轴(35)，并且第一转轴(33)、第二转轴(34)和第三转轴(35)的两端分别与两块立板(31)转动连接；所述第一转轴(33)的两端分别与第一连杆(21)和第一支撑杆(23)的一端固定连接；所述第二转轴(34)的两端分别与第二连杆(22)和第二支撑杆(24)的一端转动连接；所述第一连杆(21)的另一端与第一电机(11)的输出轴固定连接；所述第二连杆(22)的另一端与电机盒(1)转动连接；所述第一支撑杆(23)和第二支撑杆(24)的另一端均与支撑杆支架(25)转动连接；所述支撑杆支架(25)与电机盒(1)固定连接；所述第一转轴(33)和第三转轴(35)上均设有第一同步带轮(36)，并且两个第一同步带轮(36)上环绕有第一同步带；所述夹具(4)固定在第三转轴(35)的一端端部；所述电机盒(1)内还设有第二电机(12)；所述连杆装置(2)的第二连杆(22)内设有钢丝和两个钢丝轮(26)，钢丝的两端分别固定并缠绕在两个钢丝轮(26)上；所述两个钢丝轮(26)与第二连杆(22)构成摩擦副，其中一个钢丝轮(26)固定在第二电机(12)的输出轴上，另一个钢丝轮(26)固定在第二转轴(34)的端部；所述第三转轴(35)包括空心轴(351)和实心轴(352)，空心轴(351)与实心轴(352)之间通过自润滑轴套构成滑动副；所述第一同步带轮(36)固定在空心轴(351)上；所述第二转轴(34)和实心轴(352)上均设有第二同步带轮(37)，并且两个第二同步带轮(37)上环绕有第二同步带；所述夹具(4)固定在空心轴(351)上。