[发明专利]童车自由轮判定装置

摘要

本发明涉及一种童车自由轮判定装置，包括底板、装卸斜坡、槽钢、滚动轴承、从动轴、安全护栏、连接件、力传感器、力传感器固定件、铝合金支架、槽钢安装架、编码器、P60砂纸、传动链、联轴器、减速机安装台、减速机、伺服电机、主动轴、主动链轮、从动链轮；测试过程中，将被测试童车沿装卸斜坡推上测试平台，将力传感器连接到童车的保险杠并固定，测试童车在传动带的摩擦力作用下开始移动，通过编码器反馈的速度调节伺服电机的转速，达到预设的转速，再通过力传感器记录所受的拉力大小，实现自由轮的判定。本发明能快速而准确的测量在规定负载、恒定速度运动时被测试童车所受到的拉力的大小，能够提高空间利用率、检测效率、检测精度。

主权项

一种童车自由轮判定装置，包括底板（12）、装卸斜坡（1）、槽钢（2）、滚动轴承（3）、从动轴（4）、安全护栏（6）、连接件（7）、力传感器（8）、力传感器固定件（9）、铝合金支架（10）、槽钢安装架（11）、编码器（13）、P60砂纸（14）、传动链（15）、联轴器（16）、减速机安装台（17）、减速机（18）、伺服电机（19）、主动轴（20）、主动链轮（21）、从动链轮（22），其特征在于：所述槽钢安装架（11）固定在底板（12）上，槽钢安装架（11）的正上方固定槽钢（2）；所述减速机安装台（17）固定在底板（12）上，所述减速机（18）与减速机安装台（17）固定连接，所述伺服电机（19）的轴端连接减速机（18），所述主动轴（20）的一端与减速机（18）的轴端通过联轴器（16）连接，所述主动轴（20）的两端与安装在槽钢（2）内的滚动轴承（3）实现旋转运动，主动轴（20）与主动链轮（21）之间通过键连接传递扭矩，所述主动链轮（21）通过传动链（15）连接从动链轮（22），所述从动轴（4）与从动链轮（22）之间通过键连接，在主动轴（20）与从动轴（4）之间传动带上设有P60砂纸（14）；所述装卸斜坡（1）固定在底板（12）上，其斜坡顶端与传动带接触；所述铝合金支架（10）与槽钢（2）上端面固定，所述力传感器（8）一端通过力传感器固定件（9）与铝合金支架（10）连接，另一端通过连接件（7）与被测试童车（5）相连；所述编码器（13）安装在主动轴（20）的另一端；所述安全护栏（6）通过螺栓连接固定在槽钢（2）上。