[发明专利]基于LED阵列的汽车车身位姿参数检测系统

摘要

本发明公开了一种基于LED阵列的汽车车身位姿参数检测系统，旨在解决汽车车身位姿参数非接触视觉检测的问题。基于LED阵列的汽车车身位姿参数检测系统主要由摄像机(1)、角点磁性块(2)、边缘磁性块(3)、中间磁性块(4)、LED灯(5)与钢丝(6)组成，一维标定靶标棒(4)可以绕万向节(5)中心到任意位置，系统通过摄像机(2)采集特征点标识(3)的图像，根据摄像机(1)采集多个位置的LED灯(5)的图像计算出特征点的三维坐标，从而确定车身的六个位姿参数，完成对汽车车身位姿参数的检测。系统提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于LED阵列的汽车车身位姿参数检测系统。

主权项

一种基于LED阵列的汽车车身位姿参数检测系统，其特征在于，所述的基于LED阵列的汽车车身位姿参数检测系统由摄像机(1)、角点磁性块(2)、边缘磁性块(3)、中间磁性块(4)、LED灯(5)与钢丝(6)组成；两个摄像机(1)放置在水平平面上，四个角点磁性块(2)对称放置，四个LED灯(5)的底部分别插入四个角点磁性块(2)的顶面中部加工的圆形通孔并与圆形通孔紧配合固定连接，八条钢丝(6)的一端分别穿入角点磁性块(2)的两相邻侧面的两个圆形孔，螺栓分别穿入每个角点磁性块(2)的顶面加工的两个螺纹通孔，螺栓端部分别压紧八条钢丝(6),四个边缘磁性块(3)对称放置，四个LED灯(5)的底部插入四个边缘磁性块(3)的顶面中部加工的圆形通孔并与圆形通孔紧配合固定连接，十二条钢丝(6)的一端分别穿入边缘磁性块(3)的三个侧面的三个圆形孔，螺栓分别穿入边缘磁性块(3)的顶面加工的三个螺纹通孔，螺栓端部分别压紧十二条钢丝(6),中间磁性块(4)放置在中心位置，LED灯(5)的底部插入中间磁性块(4)的顶面中部加工的圆形通孔并与圆形通孔紧配合固定连接，四条钢丝(6)的一端分别穿入中间磁性块(4)的四个侧面的四个圆形孔，螺栓分别穿入中间磁性块(4)的顶面加工的四个螺纹通孔，螺栓端部分别压紧四条钢丝(6)。