[发明专利]一种智能贴片机齿轮传动式高精度高速旋转贴装头

摘要

本发明公开了一种智能贴片机齿轮传动式高精度高速旋转贴装头，包括旋转主轴、主动齿轮、从动齿轮、Z轴花键轴、旋转轴主体架、旋转轴、伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C、物料相机和MARK相机；MARK相机进行取料识别，伺服电机C和伺服电机B接收相同频率的脉冲，同时分别咬合着主动齿轮和从动齿轮，让旋转主轴旋转并带动若干根Z轴花键轴依次旋转到取料位置，再由伺服电机A下压完成元件吸咐，之后贴装头又高速移动到贴装区域，伺服电机C停止转动，抱死主动齿轮，伺服电机B按照指令旋转角度，从动齿轮旋转并带动Z轴花键轴旋转相应的角度后，由伺服电机A下压完成贴装动作。本发明具有占用空间小、低成本、高速度、高精度等优点。

主权项

1.一种智能贴片机齿轮传动式高精度高速旋转贴装头，其特征在于，包括旋转主轴、主动齿轮、从动齿轮、Z轴花键轴、旋转轴主体架、旋转轴、伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C、物料相机和MARK相机；所述的旋转主轴的中部与上下端模数和齿数完全一致的从动齿轮紧固，从动齿轮的上下端内嵌紧固轴承A和紧固轴承B；所述的从动齿轮的上面安装有与旋转主轴直接紧固的主动齿轮，通过键槽和机米螺丝将主动齿轮锁死在旋转主轴上；所述的旋转主轴的下端为圆盘状，其上平均分布有若干根Z轴花键轴，该若干根Z轴花键轴的花键轴套由上轴衬套和下轴衬套全封闭紧固联接，上轴衬套和下轴衬套分别连接紧固轴承C和紧固轴承D，将花键轴套镶嵌在旋转主轴的下端，花键轴套的上、下端分别用上封板片和下封板片锁死固定；所述的上封板片的上面安装有同步齿轮A，同步齿轮A与从动齿轮的下端齿轮咬合，同步齿轮A与Z轴花键轴的上端紧配锁死，Z轴花键轴上下自由滑动而不可旋转，整根Z轴花键轴的角度旋转是由同步齿轮A传动控制，同步齿轮A的上面设置有复位弹簧；所述的Z轴花键轴是中空的，底部装有吸咀，通过真空和吹气来吸放元器件；所述的旋转主轴的上端安装有一定间隔距离的轴承C和轴承D；所述的旋转主轴内套在旋转轴主体架里，由螺母B紧固；所述的旋转轴主体架的左侧为装联着同步齿轮B的伺服电机B，同步齿轮B同从动齿轮的上端齿轮咬合；所述的旋转轴主体架的右侧是装联着同步齿轮C的伺服电机C，同步齿轮C同主动齿轮咬合，伺服电机C控制着整个旋转主轴的旋转运动；所述的旋转轴主体架的正面安装有Mark相机，Mark相机与镜头A和光源连接，Mark相机、镜头A和光源这三个部件通过Mark相机架与旋转轴主体架连接；在Mark相机的靠后位置安装的是控制Z轴花键轴上下运动的伺服电机A，伺服电机A通过连接板A固定在旋转轴主体架上；所述的伺服电机A的电机轴紧连着联轴器，依次连接着旋转轴，用螺母A锁紧联接；所述的旋转轴的中段装有一个衬套，衬套的上下端分别安装有相同规格带挡边的轴承A和轴承B，旋转轴贯穿安装在旋转轴主体架内；所述的旋转轴的下端连接滚珠丝杆和丝杆螺母，滚珠丝杆贯穿着旋转轴和丝杆螺母，滚珠丝杆的上端是止动片和固定螺丝，滚珠丝杆的下端连接着顶杆，控制Z轴花键轴向下运动，而Z轴花键轴的向上运动则由复位弹簧来完成；所述的旋转轴主体架的正后侧安装着物料相机，由连接板B安装在旋转轴主体架上；所述的物料相机由上到下依次连接镜头B、镜头C和棱镜，物料相机的高度和Z轴花键轴底端吸咀的识别一致，利于棱镜反射将影响投射到物料相机上，以完成识别纠偏。