[发明专利]一种下位机故障监测及处理方法

摘要

本发明涉及一种下位机故障监测及处理方法，包括步骤如下：下位机发现自身存在故障；下位机根据故障反馈信息将故障分类；判断故障为瞬态故障或永久故障；对于瞬态故障，添加第二标识01，对于永久故障添加第二标识10；对于故障信息进行动态组帧，每帧包括第一标识和第二标识，对每帧数据存储并上传至上位机。本发明在不改变系统硬件状态的前提下，优化卫星对下位机的故障监测，充分利用下位机自身监测功能，减低对星上资源的占用。

主权项

1.一种卫星系统下位机故障监测及处理方法，其特征在于：该方法具体包括以下步骤：(1)下位机发现自身存在故障；下位机根据故障反馈信息将故障分类，包括：硬件接口故障，添加第一标识01；总线通信接口故障，添加第一标识10；程序故障，添加第一标识11；(2)判断故障为瞬态故障或永久故障；当为硬件接口故障时，判断为永久故障；当为总线通信接口故障时，重复发送三次应答指令，如果三次均无应答或者应答错误则判断为永久故障，如果三次中至少有一次为应答正确，则判断为瞬态故障；当为程序故障时，重复执行三次该程序对应的功能函数，如果三次执行中程序故障状态均未改变则判断为永久故障，如果三次中有一次为执行正确状态，判断为瞬态故障；(3)对于瞬态故障，添加第二标识01，对于永久故障添加第二标识10；(4)对于故障信息进行动态组帧，每帧包括第一标识和第二标识，对每帧数据存储并上传至上位机；总线通信接口故障包括总线应答超时或异常应答、通信校验错误、通信帧头错误、通信命令字错误、通信有效数据错误、通信子地址错误、通信数据字计数错误、总线B指令码有误、总线遥测数据校验错误；硬件接口故障包括AD采集故障、RAM故障、处理器故障；程序故障包括模拟量采集超时、数据校验错误、程序跑飞、数据存储区空间校验错误。