[发明专利]一种可变螺距的多旋翼无人机动力装置

摘要

本发明公开了一种可变螺距的多旋翼无人机动力装置，包含机架臂，所述机架臂的末端安装有电机和舵机，另一端固定安装于多旋翼几何中心的电子舱结构上，所述电机的转子为空心传动轴，所述空心传动轴内部为旋转隔离空心轴，所述旋转隔离空心轴内安装有可进行活塞推拉运动的螺距调节杆，所述螺距调节杆与螺旋桨转动相连，所述螺距调节杆的下端和所述舵机活动连接。本发明通过在电机内部安装螺距调节杆，当电机的空心传动轴带动螺旋桨转动的同时，由舵机驱动螺距调节杆在旋转隔离空心轴内做活塞推拉运动来调节螺旋桨螺距，从而能够快速改变各螺旋桨产生的升力以实现空间机动飞行，显著提高了多旋翼的机动性、操纵性和安全性，且结构简单，易于实施。

主权项

1.一种可变螺距的多旋翼无人机动力装置，包含机架臂(1)，所述机架臂(1)的末端安装有电机(3)和舵机(5)，另一端固定安装于多旋翼几何中心的电子舱结构(6)上，其特征在于，所述电机(3)的转子为空心传动轴(31)，所述空心传动轴(31)内部为旋转隔离空心轴(32)，所述旋转隔离空心轴(32)内安装有可进行活塞推拉运动的螺距调节杆(4)，所述螺距调节杆(4)与螺旋桨(2)转动相连，所述螺旋桨(2)包括两片桨叶(21)和变螺距机构；所述螺距调节杆(4)的上端和螺旋桨(2)的变螺距机构转动连接，所述螺距调节杆(4)的下端和舵机力臂(5a)转动连接；所述空心传动轴(31)与旋转隔离空心轴(32)套接相连构成一个类轴承部件，所述空心传动轴(31)作为类轴承部件的外环构成电机转子，所述旋转隔离空心轴(32)作为类轴承部件的内环与电机定子固定相连，所述外环与所述内环之间放置两个保持架，所述两个保持架靠近空心传动轴(31)的两端，所述保持架内放置滚珠(33)，从而在空心传动轴(31)内部构成一个隔离转子转动的通道。