[发明专利]一种前景物体检测方法和设备

摘要

发明人提供一种前景物体检测方法和设备，所述设备包括前景区域检测模块、前景轮廓模块、梯度计算模块、前景检测控制模块。涉及物体识别领域，主要涉及不规律运动的前景物体的识别。所述前景物体检测方法根据在前景轮廓掩模区域的梯度值的变化，相比单背景高斯模型中运动的物体静止后容易被识别为背景，而静止较长时间后又发生运动时会被识别为另一物体，本方法提高了前景物体的识别效率和识别的一致性。

主权项

1.一种前景物体检测方法，其特征在于，包括步骤：获取一帧图像IMG1，将所述图像IMG1输入到背景模型中计算，更新背景图像数据，并标记前景区域；若所述图像IMG1中不存在被标记为前景区域的区域，则继续获取下一帧图像，并基于获取到的下一帧图像更新背景图像数据和标记前景区域，若图像IMG1中存在被标记为前景区域的区域，则根据所述前景区域标记前景轮廓，根据所述前景轮廓计算前景轮廓掩模区域，所述前景轮廓掩模区域为环形区域；计算所述背景图像数据在所述前景轮廓掩模区域的梯度值G_B1，和所述图像IMG1在所述前景轮廓掩模区域的梯度值G_IMG1；通过G_B1和G_IMG1判断前景区域中的物体是否为前景物；所述前景轮廓掩模区域由膨胀轮廓和腐蚀轮廓之间的区域构成；所述膨胀轮廓根据前景轮廓和膨胀公式计算得到；所述腐蚀轮廓根据前景轮廓和腐蚀公式计算得到；所述背景模型为高斯背景模型；所述通过G_B1和G_IMG1判断前景区域中的物体是否为前景物包括步骤：判断G_IMG1‑G_B1的值是否小于第一预设值，若小于则判断前景区域中的物体为前景物，并标记前景物为遗失物,否则判断当前前景区域无前景物体；所述前景物体检测方法在标记前景物为遗失物后，还包括步骤：获取IMG1之后的图像帧IMG2，将所述图像帧IMG2输入到所述背景模型中计算出更新后的背景图像数据；计算更新后的背景图像数据在所述前景轮廓掩模区域的梯度值G_B2；判断所述G_B2‑G_B1的值是否小于第二预设值，若大于或等于则取消标记前景物为遗失物，若小于则继续获取之后的图像帧IMGx；将获得的图像帧IMGx输入到所述背景模型中更新背景图像数据，并计算背景图像数据在前景轮廓掩模区域的梯度值G_Bx，直到经过设定的时间T，若T时间内G_Bx‑G_B1的差均小于第二预设值，则触发遗失物报警动作。