[发明专利]一种单轴旋转机构控制电路

摘要

本发明属于模拟数字混合电路技术领域，具体涉及一种单轴旋转机构控制电路，包括电源滤波与调整模块、中央处理器模块、控制模块、电机接口、计算机串口通讯模块、光码盘串口通讯模块、时钟。本发明通过旋转控制电路定时获得准确的测角电路角度，控制系统通过数模转换器驱动电机，利用它与处理器、电机和测角电路构成一个完整的运动控制系统。本发明技术方案中，旋转机构控制电路实现了对旋转机构的旋转速度与位置控制功能，具备上电自检和工作过程中进行巡检的功能，克服了电磁兼容性和功耗问题，对旋转机构的运动特性有明显改善。

主权项

一种单轴旋转机构控制电路，其特征在于：包括电源滤波与调整模块、中央处理器模块、控制模块、电机接口、计算机串口通讯模块、光码盘串口通讯模块、时钟；其中：(1)电源滤波与调整模块为中央处理器模块、电机控制模块、计算机串口通讯模块、光码盘串口通讯模块提供电源并进行电源调整，以满足上述部件的电源要求；时钟选用高精度晶体振荡器，为中央处理器模块提供时钟源基准；(2)在时钟提供的时钟源基准下，中央处理器模块通过光码盘串口通讯模块与外部的光码盘连接并进行串口通讯；中央处理器模块通过计算机串口通讯模块与外部计算机连接并进行串口通讯，接收外部计算机的指令并发送数据及状态给外部计算机；通过控制模块驱动电机接口，实现对电机的速度驱动；(3)电机控制模块由高精度数模转换器与运算放大器构成，以用于控制电机；(4)光码盘用于旋转机构角度测量，通过光码盘串口通讯模块实现与中央处理器模块的通讯；光码盘以中断方式响应中央处理器模块通过光码盘串口通讯模块发送的差分同步信号的下降沿，触发角度采样，然后通过光码盘串口通讯模块输出角度数据给中央处理器单元。