[发明专利]用于流变压铸过程的浆料自动化输送装置及其工作方式

摘要

本发明属于半固态金属材料加工领域，尤其涉及一种用于流变压铸过程的浆料自动化输送装置及其工作方式。该装置包括工业机器人系统、输送装置操作平台系统以及汤勺；工业机器人系统包括机器人防护服及机器人底座、机器人手臂、机器人控制柜与机器人示教盒；机器人防护服用来保护机器人手臂；机器人底座与工业机器人主体固定，用来支撑工业机器人主体；输送装置操作平台系统包括人机显示触摸屏、手动操作按钮、内置于机器人控制柜的PLC CPU与温度检测控制模块以及温度传感器；汤勺的勺柄为曲柄结构，螺栓穿过勺柄上的连接孔将勺柄与机器人第六轴连接起来，卡箍固定在勺体上。本发明的自动化程度高，能完全实现合金熔体浆料的自动化输送。

主权项

一种用于流变压铸过程的浆料自动化输送装置，其特征在于，该装置包括工业机器人系统、输送装置操作平台系统以及汤勺；所述工业机器人系统包括工业机器人主体、机器人防护服(9)及机器人底座(8)；工业机器人主体包括机器人手臂(7)、机器人控制柜(4)与机器人示教盒(5)；机器人手臂(7)采用承载重量为20kg‑50kg的六轴搬运机器人，重复定位精度≤±0.08mm，第一轴运动范围不小于±170°，第二轴运动范围不小于+133°至‑95°，第三轴运动范围不小于+76°至‑166°，第四轴运动范围不小于±180°，第五运轴动范围不小于±133°，第六轴运动范围不小于±360°，能实现空间上下左右前后的灵活定位以及汤勺的360°旋转；所述机器人防护服(9)用来保护机器人手臂；所述机器人底座(8)与工业机器人主体固定，用来支撑工业机器人主体；所述输送装置操作平台系统包括人机显示触摸屏(2)、手动操作按钮(3)、内置于机器人控制柜的PLC CPU与温度检测控制模块(6)、熔体处理温度传感器(12)以及熔化炉温度传感器(14)；所述汤勺的勺柄(11)为曲柄结构，螺栓穿过勺柄(11)上的连接孔(17)将勺柄(11)与机器人第六轴连接起来，汤勺勺口平面与机器人第六轴法兰的中心面重合确保浇注时倒料路径，卡箍(16)固定在勺体(10)上，汤勺承重量≤10kg。