[发明专利]智能小车控制系统

摘要

本发明公开了一种智能小车控制系统，包括智能小车、客户端设备，客户端设备包括：显示模块，用于显示用户所在区域的地图及通知信息；外部信息输入模块，用于供客户输入位置及指令信息；第一无线传输模块，用于将客户输入的位置或指令信息传输至对应的智能小车；智能小车包括：电源模块，用于为智能小车供电；存储模块，用于存储智能小车运行相关的状态和地图信息；第二无线传输模块，用于接收客户端设备传输过来的指令或位置信息；导航定位模块，用于定位当前位置并根据接收的客户端设备传输过来的指令信息及地图信息规划当前位置至目的地位置的路径；运行控制模块，用于控制智能小车按照规划的路径行驶到目的地位置或控制本身进行相应指令运行。

主权项

1.一种智能小车控制系统，包括智能小车，其特征在于，还包括：客户端设备，所述客户端设备包括：一显示模块，用于显示用户所在区域的地图信息；一外部信息输入模块，用于供客户根据所显示的地图信息输入目的地位置信息；第一无线传输模块，用于将客户输入的目的地位置信息传输至对应的智能小车；所述智能小车包括：一电源模块，用于为智能小车供电；一存储模块，用于存储智能小车所在区域的地图信息；第二无线传输模块，用于接收客户端设备传输过来的目的地位置信息；导航定位模块，用于定位当前位置，并根据接收到的客户端设备传输过来的目的地位置信息以及地图信息规划当前位置至目的地位置的路径；运行控制模块，用于控制智能小车按照规划的路径行驶到目的地位置；所述地图信息还包括智能小车所在的区域的若干充电基站；所述智能小车还包括：电量检测模块，用于检测电源模块的剩余电量，当所述剩余电量低于第一阈值时，通过第二无线传输模块发出一提醒信息至所述客户端设备；所述导航定位模块，还用于定位当前位置，根据地图信息中获取的离该当前位置最近的一个充电基站，并根据该充电基站所在的位置规划当前位置至充电基站的路径；所述运行控制模块，用于控制智能小车按照规划的当前位置至充电基站的路径行驶至充电基站进行充电；还包括与客户端设备以及每一智能小车均无线通讯连接的服务器端，所述服务器端存储有每一区域所对应的地图信息、每一个独立的区域内的智能小车的数量、每一辆智能小车的实时状态、实时位置信息、每一独立区域的充电基站的数量、对应的位置信息以及状态信息；所述充电基站用于将实时状态信息无线传输至所述服务器端；所述智能小车用于将自身的实时状态信息无线传输至所述服务器端，所述智能小车还用于通过服务器查询本独立区域内未充电的充电基站、未充电的充电基站的位置，根据该位置规划当前位置至该未充电的充电基站的路径；所述运行控制模块，还用于控制智能小车按照规划的当前位置至未充电的充电基站的路径行驶至该充电基站进行充电；所述客户端设备能够向服务器端调取与之对应的智能小车的相关信息，以实时查看智能小车的状态；所述客户端设备还包括智能小车充电量获取模块，用于获取正在充电的智能小车的实时电量；所述外部信息输入模块，还用于供客户输入智能小车召唤指令，所述召唤指令携带有客户端设备当前位置信息；所述第一无线传输模块，用于将所述召唤指令发送至所述智能小车；所述导航定位模块，还用于在接收到所述召唤指令后，根据召唤指令携带的客户端设备的当前位置信息以及智能小车自身的当前位置规划返回至客户端设备位置的线路；所述运行控制模块，还用于控制智能小车根据规划的返回至客户端设备位置的线路行驶至客户端设备位置处。