[发明专利]基于传送带的底部工装分离法的通用型自动上下料系统

摘要

本发明公开了一种基于传送带的底部工装分离法的通用型自动上下料系统，涉及上下料设备及高温共烧陶瓷加工设备技术领域。本发明包括顺次排列在机架上的底部托盘分离机构、定位取料机构、托盘底部收集机构、托盘、传感器及控制器，底部托盘分离机构包括三工位顶升装置和托盘夹持装置，定位取料机构包括双工位顶升定位装置和上下料机械手，托盘底部收集机构包括双工位顶升夹持装置；底部托盘分离机构、定位取料机构、托盘底部收集机构和传感器均与控制器相连。利用该系统可以提高加工过程的连续性和上下料的灵活性；上下料系统为模块化标准单机，能够为多种产品或生瓷加工设备配套，其集成度高、上下料位置精度高、生产节拍紧凑、通用性强。

主权项

一种基于传送带的底部工装分离法的通用型自动上下料系统，其特征在于，包括顺次排列在机架（4）上的底部托盘分离机构（1）、定位取料机构（2）、托盘底部收集机构（3）、托盘、传感器及控制器，底部托盘分离机构（1）包括一个三工位顶升装置（19）和一个托盘夹持装置（18），定位取料机构（2）包括双工位顶升定位装置（301）和上下料机械手（21），托盘底部收集机构（3）包括双工位顶升夹持装置（37）；底部托盘分离机构（1）、定位取料机构（2）、托盘底部收集机构（3）和传感器均与控制器相连；上料工作时，层叠的托盘（5）随传送机构的传送带送至底部托盘分离机构（1）的分离工位，层叠的托盘（5）及传送带被三工位顶升装置（19）顶起至上工位，托盘夹持装置（18）的夹持爪（12）打开，三工位顶升装置（19）回落至中工位，托盘夹持装置（18）夹持住从最底层起算倒数第二个以上的托盘，三工位顶升装置（19）回落至下工位，此时，最底层的托盘随三工位顶升装置（19）及传送带回落，并随传送带向前传送，进入定位取料机构（2）的取料工位，最底层的托盘及传送带被定位取料机构（2）的双工位顶升定位装置（301）顶起至上工位，上下料机械手（21）取料，双工位顶升定位装置（301）回位至下工位，传送带继续向前把空托盘传送到托盘底部收集机构（3）收集的层叠托盘的下面，托盘底部收集机构（3）的双工位顶升夹持装置（37）顶起传送来的空托盘至上工位，并被夹持，双工位顶升夹持装置（37）回落至下工位，该过程循环进行，自动完成上下料工作；底部托盘分离机构（1）包括一个三工位顶升装置（19）、一个托盘夹持装置（18）和三个用于感应三工位位置的接近开关传感器，三工位顶升装置（19）包括支撑架（15）、步进电机（16）、底板（11）和丝杠（14），步进电机（16）固定于支撑架（15）的下方，步进电机（16）的输出轴与上面的丝杠（14）相连，丝杠（14）穿过底板（11）的中间并与底板（11）螺纹配合，底板（11）的四角各设有一个导柱（17），步进电机（16）正转或反转，带动丝杠（14）同步转动，使与丝杠（14）配合的底板（11）沿丝杠（14）上移或下移，使导柱（17）上升至上工位时顶起托盘（5），导柱（17）下行至中工位时，托盘夹持装置（18）夹持从最底层起算倒数第二个以上的托盘（5），导柱（17）下行至下工位时，最底层的托盘及传送带回落；用于感应三工位位置的接近开关传感器与控制器相连，准确定位三个工位的位置；托盘夹持装置（18）为分设于层叠托盘两侧的一对夹持气缸（13），夹持气缸（13）的缸杆与夹持爪（12）相连，夹持气缸（13）动作使一对夹持爪（12）相向伸出托住层叠的托盘，或反向收回，使层叠的托盘（5）落至传送带上；定位取料机构（2）包括双工位顶升定位装置（301）、上下料机械手（21）和两个用于感应双工位位置的光电传感器，双工位顶升定位装置（301）包括双工位取料顶升装置和取料定位装置，双工位取料顶升装置包括顶升支柱连接件（22）和取料顶升气缸（28），取料顶升气缸（28）的缸杆与顶升支柱连接件（22）的下表面相连，顶升支柱连接件（22）的上面四角各设有一个顶升支柱（27），取料顶升气缸（28）动作，使顶升支柱连接件（22）上的顶升支柱（27）上升至上工位，从底层分离出来的托盘被顶起，或顶升支柱（27）回落至下工位，托盘随传送带继续向下一工位传送；取料定位装置包括粗定位部件和精定位部件，粗定位部件包括粗定位气缸（29），粗定位气缸（29）的缸杆通过连接部件（24）与两个定位柱（30）相连，精定位部件为由两个直角定位板（23）组成的下大上小的喇叭口结构，两个直角定位板（23）呈对角分设于其中一组对角的顶升支柱（27）的外上方，两个直角定位板（23）相对的内侧面的下部分为斜面（26），上部分为竖直面（25）；传送带将托盘（5）运输到双工位取料顶升装置时，光电传感器感知其位置，并输出信号至粗定位气缸（29），粗定位气缸（29）动作，定位柱（30）上升，使托盘停止前进；此时，托盘下方的四个顶升支柱（27）托起托盘，托盘内的产品进入喇叭口结构中，至托盘相对的两角边与直角定位板（23）的竖直面（25）接触，完成整个定位过程，即产品精确定位，随后机械手将生瓷带料取走进行上料操作，随后定位柱（30）落下，顶升支柱（27）下降至下工位，传送带将托盘传送至下一个工位。