[发明专利]一种北斗导航卫星波束失锁快速定位方法

摘要

本发明公开了一种北斗导航卫星波束失锁快速定位方法:北斗卫星系统在跨超帧时刻，北斗导航终端易出现卫星波束信号失锁,导致定位解算时间长，用户体验较差的问题。本发明通过使用由基带电路给出的中断计数，每次中断到来时计数值加1，计数与每一帧31.25ms的时间同步。如果计数值没有被清0，计数器会一直增加；如果正常接收到1920帧，计数器就清0。当中断计数值大于1920时，说明失锁跨越了1920帧，这时将当前帧号赋给中断计数值。当星历数据更新完成，星历数据更新完成标志置1，当星历没有更新或者更新失败星历数据更新完成标志置0。若失锁是否发生在跨帧阶段则提取上一分钟保存的相应数据。

主权项

根据北斗数据每帧（31.25ms）产生同步中断，并完成中断计数，通过计数器值与星历数据更新完成标志去判断失锁是否发生在跨帧阶段，若发生跨帧则提取上一分钟保存的相应数据。