[发明专利]一种基于PTR2000多机器人无线通讯系统在审
| 申请号： | 201510987035.3 | 申请日： | 2015-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN105629929A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 黄东梅 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨米米米业科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05B19/042;G08C17/02;H04L1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多机器人的无线通信系统，解决多机器人的协调问题。包括机器人控制单片机、PTR2000无线模块、PC机；其特征是：PC机连接PTR2000无线模块，PTR2000无线模块连接机器人内部的PTR2000无线模块，机器人内部的PTR2000无线模块连接机器人控制单片机；所述PC机连接机器人；所述PTR2000和PTR2000之间通过无线通信传输数据。主机器人的PC机通过串口通讯将数据传给无线通讯模块PTR2000，在由无线通讯模块将其调制成无线信号进行无线传输，接收端的无线通讯模块再将其解调成有线电信号，传输给接收端的PC机。发明采用FSK调制/解调，可直接进入数据输入/输出，抗干扰能力强，特别适合工业控制场合，低发射功率、高接收灵敏的设计，因此使用时无需申请许可证，开阔地时的使用距离最远可达1000米。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ptr2000 机器人 无线通讯 系统 | ||
【主权项】：
一种基于PTR2000多机器人无线通讯系统，包括机器人控制单片机、PTR2000无线模块、PC机，其特征是：PC机连接PTR2000无线模块，PTR2000无线模块连接机器人内部的PTR2000无线模块，机器人内部的PTR2000无线模块连接机器人控制单片机；所述PC机连接主机器人；所述PTR2000和PTR2000之间通过无线通信传输数据。
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