[发明专利]水下无人航行器4D同步推演系统在审
| 申请号： | 201510987039.1 | 申请日： | 2015-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN105487406A | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 黄东梅 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨米米米业科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 水下无人航行器4D同步推演系统。本发明的目的是提供一种基于航行器航行过程中不完整反馈信息下的推演技术，能够直观地观测航行器的运动状态，以及在海洋环境影响下的运动。系统由三部分组成，它们包括模型仿真计算机、视景仿真计算机、仿真控制部分，每个部分都有一个仿真计算机构成，并且根据相关协议来完成三台计算机之间的通信。每个部分分别完成不同的仿真任务已达到完成实时虚拟仿真。三台不同的仿真计算机的相互关系为运动控制计算机。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 无人 航行 同步 推演 系统 | ||
【主权项】：
水下无人航行器4D同步推演系统，其特征是：系统由三部分组成，它们包括模型仿真计算机、视景仿真计算机、主控计算机，其中模型仿真计算机、视景仿真计算机、主控计算机之间通过网络交换机相互连接。
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