[发明专利]五轴数控加工中心

摘要

本发明公开了五轴数控加工中心，包括机架、工作台装置、立臂装置和主轴装置，工作台装置固定在机架上，且倾斜设置；立臂装置固定在工作装置上，主轴装置固定在立臂装置上。本发明能实现五轴联动，方便排料，能对第四轴滑动座进行初始的导向，且让第五滑动座的运动精度高，更好的对驱动马达进行散热。

主权项

1.五轴数控加工中心，其特征在于：包括机架、工作台装置、立臂装置和主轴装置；机架包括侧架、连接杆和立板；在连接杆的两端分别固定有侧架，立板固定在两侧架之间；所述的工作台装置包括固定架、第一轴滑动座、第一轴驱动机构、第二轴旋转装置、第二轴驱动机构、工作台和第三轴驱动机构；固定架固定在侧架上，固定架倾斜设置；在固定底板的一端设有导料板；所述的固定架包括固定底板、自固定底板的两侧向上弯折延伸的固定侧板和自固定侧板的上边缘向内弯折的固定凸缘；在固定底板上设有第一导向槽；在固定底板上设有第一导轨，在第一导轨上设有第一滑块；所述的第一轴滑动座包括滑动座和压板；滑动座固定在第一滑块上；滑动座包括滑动板和自滑动板的边缘向下弯折形成的滑动凸缘，在滑动板上设有第一通槽，在两相对的滑动凸缘上设有滑动缺口，滑动缺口与第一导轨的位置对应；在第一通槽的一侧边向下延伸有固定件，所述的固定件包括第一连接板和自第一连接板的下端向内弯折的第一固定板，第一连接板穿过第一导向槽，第一固定板位于固定底板的下方；所述的压板上设有第二通槽，第二通槽与第一通槽的位置对应且相通；压板固定在滑动座上；所述的第一轴驱动机构包括第一伺服电机、第一支承板、第一导向组件、第一驱动组件和第一钢丝；第一伺服电机固定在固定底板的底部；在固定底板上位于第一导向槽的两端分别固定有第一支承板，在第一支承板上设有第一卡槽，第一卡槽的上端比下端宽；所述的第一导向组件包括固定在固定底板底部的第一导向连接柱和设在第一导向连接柱上的第一导向轮；所述的第一驱动组件包括固定在第一固定板上的第一驱动连接柱和设在第一驱动连接柱上的第一驱动轮；第一钢丝的一端卡置在其中一第一支承板上的第一卡槽内，第一钢丝的另一端缠绕在第一驱动轮上后经第一导向轮和第一伺服电机的输出轴卡置到另一第一支承板上的第一卡槽内；所述的第二轴旋转装置包括支承座、主动轴、从动轴、和旋转架；在压板上位于第二通槽的两侧分别固定有支承座，在其中一支承座上安装有主动轴，在另一支承座上安装有从动轴；所述的旋转架包括旋转板和设在旋转板两端的凸耳，其中一凸耳固定在主动轴上，另一凸耳固定在从动轴上；在旋转板上设有圆环，圆环内具有容置空间；第二轴驱动机构驱动主动轴旋转；工作台固定在第三轴驱动机构，且工作台位于旋转架的上方；所述的第三轴驱动机构包括第三伺服电机、主动齿轮和从动齿轮；第三伺服电机固定在旋转板上，第三伺服电机的输出轴伸入到容置空间内，主动齿轮安装在第三伺服电机的输出轴上，主动齿轮位于容置空间内，从动齿轮通过固定轴安装在旋转板上，从动齿轮位于容置空间内，主动齿轮与从动齿轮相啮合；工作台固定在从动齿轮上；立臂装置包括横臂、第四轴滑动座、第四轴驱动机构、第五轴滑动座和第五轴驱动机构；横臂固定在固定架上；在横臂上固定有第四导轨，在第四导轨上滑动的设有第四滑块；在位于两端的横臂上设有向上延伸的第四钢丝支承板，在第四钢丝支承板上设有第四卡槽；所述的第四轴滑动座包括第四轴底板、第四轴侧板、第四轴前板和第四轴顶板；第四轴底板的一端伸出第四轴侧板；第四轴底板固定在第四滑块上；在第四轴底板的一侧设有第四缺口，在第四缺口处固定有导向块，导向块上设有导向槽；在横臂的底部固定有销轴，在横臂的底部固定有导向件，所述的导向件包括导向固定板和自导向固定板向上弯折的导向弯折板，导向固定板上设有腰型槽，销轴穿过腰型槽，螺钉穿过腰型槽固定到横臂底板上，导向弯折板与导向槽位置对应；在两第四轴侧板上设有竖向导槽；第五轴滑动座固定在第五滑块上，第五轴滑动座穿过竖向导槽上；在第四轴前侧板上固定有第五导轨，在第五导轨上滑动的设有第五滑块；所述的第四轴驱动机构包括第四伺服电机、第四导向组件、第四驱动组件和第四钢丝；第四伺服电机固定在横臂；所述的第四导向组件包括固定在横臂底板上的第四导向连接柱和设在第四导向连接柱上的第四导向轮；所述的第四驱动组件包括固定在第四轴底板上的第四驱动连接柱和设在第四驱动连接柱上的第四驱动轮；第四钢丝的一端卡置在其中一第四钢丝支承板上的第四卡槽内，第四钢丝的另一端缠绕在第四驱动轮上后经第四导向轮和第四伺服电机的输出轴卡置到另一第四钢丝支承板上的第四卡槽内；第五轴驱动机构固定在第四轴滑动座上，第五轴驱动机构驱动第五轴滑动座；主轴装置包括主轴固定座、主轴和主轴驱动机构；主轴固定座固定在第五轴滑动座上；主轴固定在主轴固定座上；所述的主轴驱动机构包括驱动马达、主动带轮、从动带轮和皮带；驱动马达固定在主轴固定座上，主动带轮固定在驱动马达的输出轴上，从动带轮安装在主轴上，皮带套在主动带轮和从动带轮上；在驱动马达上套有扣环，扣环上设有散热片；在固定底板上位于第一导向槽的一侧设有第二导向槽；在第一通槽的另一侧向下延伸有第二连接板，第二连接板穿过第二通槽；在固定底板的底部固定有弹簧柱，在弹簧柱与第二连接板之间设有弹簧；在压板的前端转角处设有滑板缺口；压板的后端通过螺钉固定在滑动板上；在滑板缺口的位置处设有压紧装置；所述的压紧装置包括压紧环和锁紧螺钉，压紧环的上端为圆柱面，下端为圆锥面，压紧环的圆锥面作用在滑板缺口上，锁紧螺钉穿过压紧环连接到滑动板上；在固定底板的底部固定有导向销，在固定板的底部固定有抵挡件，所述的抵挡件包括抵挡固定板和自抵挡固定板向下弯折的抵挡板，抵挡固定板上设有腰型槽，导向销穿过腰型槽，螺钉穿过腰型槽固定到固定底板上，抵挡板抵挡在第一钢丝上；所述的第二轴驱动机构包括第二伺服电机固定架、第二伺服电机、蜗杆和蜗轮；第二伺服电机固定架固定在安装有主动轴的支承座上；第二伺服电机固定在第二伺服电机固定架上；蜗杆固定在第二伺服电机的输出轴上；蜗轮安装在主动轴上，蜗杆与蜗轮啮合；工作台的底部具有定位环，定位环位于圆环内，定位环与圆环的内壁之间有间隙，在旋转板上位于圆环内具有限位块，限位块与工作台接触；所述的横臂包括横臂底板和自横臂底板的四周边缘向上弯折的横臂凸缘；在横臂底板的一侧向外伸出有第四伺服电机固定板；在其中一第四轴侧板上设有向外弯折的固定耳；所述的第五轴驱动机构包括第五伺服电机固定座、第五伺服电机、第五导向组件、第五驱动组件和第五钢丝；第五伺服电机固定座固定在固定耳上；第五伺服电机固定在第五伺服电机固定座上；所述的第五导向组件包括固定在横臂底板上的第五导向连接柱和设在第五导向连接柱上的第五导向轮；所述的第五驱动组件包括固定在第五轴底板上的第五驱动连接柱和设在第五驱动连接柱上的第五驱动轮；第五钢丝的一端卡置在第四轴顶板上，第五钢丝的另一端缠绕在第五驱动轮上后经第五导向轮和第五伺服电机的输出轴卡置到第四轴底板上。