[发明专利]一种智能照护轮椅及其控制系统

摘要

一种智能照护轮椅及其控制系统，涉及到智能轮椅技术领域。解决现有智能照护轮椅无法辅助手、脚兼残的人士完全饮食的技术不足，包括有轮椅本体，轮椅本体上设有轮椅主控系统，主控系统连接有语音控制系统；所述的轮椅本体上设有自动饮食系统；所述的自动饮食系统包括有与轮椅本体连接的立柱，主柱上设有餐盘托架，餐盘托架上设有餐盘，在餐盘上方设有与自动饮食机构；自动饮食系统能够辅助手、脚兼残的人士，或手臂乏力病人进食；使用时，餐厅服务人员可以将饭菜盛于餐盘上，在语音控制或预设程序控制下饭勺执行前后移动和左右移动，辅助进食，可以无需专人喂食，提高病人生活质量。

主权项

1.一种智能照护轮椅，包括有轮椅本体，轮椅本体上设有轮椅主控系统，主控系统连接有语音控制系统；其特征在于：所述的轮椅本体上设有自动饮食系统；所述的自动饮食系统包括有与轮椅本体连接的立柱，主柱上设有餐盘托架，餐盘托架上设有餐盘，在餐盘上方设有自动饮食机构；所述的自动饮食机构包括有倾斜设于餐盘上方的饭勺，饭勺的手柄尾端连接有驱动饭勺在餐盘上左右移动的横移驱动机构，横移驱动机构的一端连接有驱动饭勺及横移驱动机构前后移动的纵向驱动机构，纵向驱动机构与所述餐盘托架或立柱相连接；所述的横移驱动机构和纵向驱动机构分别与主控系统电连接；所述的饭勺的手柄尾端与横移驱动机构之间还设有当饭勺后退时驱动饭勺向上抬起的电磁驱动机构；所述的饭勺的手柄尾端与横移驱动机构之间通过一个供饭勺自由上下摆动的铰链结构活动连接；所述的横移驱动机构包括有横向直线导轨，滑动设于横向直线导轨上设有饭勺安装座，以及驱动饭勺安装座沿横向直线导轨左右滑动的第一同步带驱动机构或第一丝杆驱动机构；所述的纵向驱动机构包括有纵向直线导轨，滑动设于纵向直线导轨上的横移驱动机构安装座，以及驱动横移驱动机构安装座沿纵向直线导轨前后滑动的第二同步带驱动机构或第二丝杆驱动机构。