[发明专利]一种用于显示车辆3D全景影像的系统及方法在审
| 申请号： | 201510990358.8 | 申请日： | 2015-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN105539290A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 周允;李海军;呼长春;唐和国;贾苏娟 | 申请（专利权）人： | 科世达（上海）管理有限公司;上海科世达-华阳汽车电器有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201814 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于显示车辆3D全景影像的系统，包括：鱼眼摄像头，四个所述鱼眼摄像头分别设置在车身的前、后、左、右四个方位上，并且四个所述鱼眼摄像头的影像覆盖区域有重叠；信号采集装置，所述信号采集装置采集车辆的方向盘转角信息，并实时生成倒车轨迹曲线；图像处理装置，所述图像处理装置将四个所述鱼眼摄像头所拍摄到的影像投影到以所述车身为基点的抛物面或球面上，并且将所述倒车轨迹曲线投影到所述抛物面或所述球面上；显示装置，用于显示投影到所述抛物面或所述球面上的倒车轨迹曲线。本发明还公开了一种用于显示车辆3D全景影像的方法。上述系统，在3D投影图像中叠加实时轨迹线，为驾驶员提供更直观具体的倒车辅助作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 显示 车辆 全景 影像 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于显示车辆3D全景影像的系统，其特征在于，包括：鱼眼摄像头，四个所述鱼眼摄像头分别设置在车身的前、后、左、右四个方位上，并且四个所述鱼眼摄像头的影像覆盖区域有重叠；信号采集装置，所述信号采集装置采集车辆的方向盘转角信息，并实时生成倒车轨迹曲线；图像处理装置，所述图像处理装置将四个所述鱼眼摄像头所拍摄到的影像，根据摄像头的内参数和外参数，投影到以所述车身为基点的抛物面或球面上，并且将所述倒车轨迹曲线投影到所述抛物面或所述球面上；显示装置，用于显示投影到所述抛物面或所述球面上的全景影像及倒车轨迹曲线。
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