[发明专利]带谐波减速器的新型电子机械式制动执行器在审
申请号: | 201510990958.4 | 申请日: | 2015-12-25 |
公开(公告)号: | CN105465242A | 公开(公告)日: | 2016-04-06 |
发明(设计)人: | 吴坚;雷雨;刘海贞;谢志伟 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | F16D65/14 | 分类号: | F16D65/14;F16D121/24;F16D125/40;F16D125/50 |
代理公司: | 北京国智京通知识产权代理有限公司 11501 | 代理人: | 孙文彬 |
地址: | 130000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明提供一种带谐波减速器的新型电子机械式制动执行器,包括电机、谐波减速器、滚珠丝杠副、摩擦衬片及制动盘等,通过谐波减速器的减速作用实现电机的减速增扭,并通过滚珠丝杠副的运动转换,将旋转运动转化为直线运动,从而实现汽车制动功能,谐波减速器体积小,结构紧凑且重量轻,但运动平稳,无间隙、无冲击,传动效率较高,通过与滚珠丝杠副的配合,实现由较小电机即可满足汽车的制动要求。 | ||
搜索关键词: | 谐波 减速器 新型 电子 机械式 制动 执行 | ||
【主权项】:
带谐波减速器的新型电子机械式制动执行器,其特征在于:包括电机(2)、谐波减速器、滚珠丝杠副和直线推块(10),电机(2)的传动轴(15)一端与谐波减速器的谐波发生器(18)连接,谐波减速器的柔轮(16)与滚珠丝杠副的滚珠丝杠(7)由紧固螺钉(13)联接固定,电机(2)发出的扭矩,通过谐波减速器的减速增扭作用,传递到滚珠丝杠副上,丝杠螺母(6)推动直线推块(10)和制动摩擦块(11)作用到制动盘(12)上产生制动夹紧力。
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