[发明专利]一种针对模型失配的稳态目标鲁棒优化方法和装置有效
| 申请号： | 201510991026.1 | 申请日： | 2015-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN105759606B | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 刘传玉;张艳辉;李海强;古勇;荣冈 | 申请（专利权）人： | 浙江中控软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种针对模型失配的稳态目标鲁棒优化方法和装置。该方法首先建立用来描述被控变量的预测误差、控制变量增量以及失配增益之间关系的传递函数失配模型，进而对失配模型中的失配增益进行辨识，以确定失配增益的范围集合。继而，根据失配增益的范围集合和控制模型的稳态增益，确定控制模型总增益的范围集合，从而基于总增益的范围集合，利用预设寻优算法确定控制器的最优稳态目标。与现有技术相比，本发明在对最优稳态目标寻优时考虑到对象模型与控制器模型存在失配的情况，因而提高模型预测控制器的稳定性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 模型 失配 稳态 目标 优化 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种针对模型失配的稳态目标鲁棒优化方法，其特征在于，包括：建立用来描述被控变量的预测误差、控制变量增量以及失配增益之间关系的传递函数失配模型，所述传递函数失配模型的表达式为：![]()
i＝1,...,Mj＝1,...,N其中，Ei为当前被控变量的预测误差，Δuj控制变量增量，Δgij为控制变量增量Δuj对被控变量增量Δyi的失配增益，A(s)传递函数分母，M为被控变量的输出个数，N为控制变量的输入个数；利用预设辨识算法对所述传递函数失配模型中的失配增益进行辨识，确定失配增益估计值；将所述失配增益估计值作为满足标准正态分布的独立随机变量，确定失配增益的范围集合，其中所述范围集合为凸集；根据控制器模型的稳态增益以及所述失配增益的范围集合，确定所述控制器模型的总增益范围集合；基于所述总增益的范围集合，利用预设寻优算法确定控制器的最优稳态目标。
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