[发明专利]自动化育秧设备

摘要

本发明公开自动化育秧设备，自动化育秧设备，包括机架、控制器、分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构；沿着机架的长度方向，控制器、分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构依序安装在机架上，且分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构分别与控制器电性连接；分盘机构包括分盘运输装置以及分盘装置；覆土机构包括传动机构、铺土机构、压实机构以及洒水机构；播种机构包括播种运输装置、播种箱装置以及毛刷去土装置；接盘机构包括接盘运输装置以及用于卡住秧盘上下移动的自动升盘装置，在机架设置分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构，通过控制器控制各个机构的有序操作，实现盘式育秧的各个过程自动化，劳动强度低，效率高。

主权项

1.自动化育秧设备，其特征在于，包括机架、控制器、分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构；沿着所述机架的长度方向，所述控制器、分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构依序安装在所述机架上，且所述分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构分别与所述控制器电性连接；所述分盘机构包括用于运输秧盘的分盘运输装置以及用于分盘的分盘装置；所述分盘运输装置与控制装置电性连接，且安装在所述机架上；所述分盘装置用于带动除整摞秧盘最下端一个的其他秧盘卡住且升高的秧盘升降装置，所述秧盘升降装置包括用于驱动秧盘的上升与下降的秧盘升降杆以及若干个卡住除整摞秧盘最下端一个的其他秧盘的卡条，所述秧盘升降杆位于所述分盘运输装置的下方，且与所述机架活动连接；若干个所述卡条与所述秧盘升降杆连接，且与所述控制器电性连接；所述覆土机构包括传动机构、铺土机构、压实机构以及洒水机构；所述传动机构包括用于输送育秧盘的传动链，所述传动链与所述机架连接；所述铺土机构包括与所述机架连接的土箱、输送皮带以及用于驱动所述输送皮带的运转驱动结构，所述输送皮带以及驱动结构位于所述机架上方；所述输送皮带与驱动结构连接；所述土箱内设有用于装土的容腔，所述输送皮带位于所述土箱下方，所述土箱的侧边设有齿条板，所述齿条板设有与所述容腔连通的开口，所述齿条板的所述土箱的一侧的两端设有固定架，所述固定架上插设有齿轮杆，所述齿轮的转动可以驱动所述齿条板的旋转，从而改变所述齿条板开口的大小；所述压实机构包括可转动的压实毛刷，所述压实毛刷架设在所述机架上；所述洒水机构包括喷雾杆，所述喷雾杆上设有喷雾头；所述播种机构包括用于驱动育秧盘水平移动的播种运输装置、播种箱装置以及毛刷去土装置；所述运输装置位于两个支架之间，所述播种箱装置以及所述毛刷去土装置分别位于所述播种运输装置的上方，且分别与两个所述机架连接；所述播种箱装置包括装有种子的播种箱以及通过转动使所述播种箱内的种子落入到育秧盘内的播种器，所述播种器位于所述播种箱的下端，且与所述播种箱相通，所述播种箱的下端设有触动开关；所述毛刷去土装置包括用于清理落于育秧盘边缘无用的种子的清洁毛刷；所述接盘机构包括用于运输秧盘的接盘运输装置以及用于卡住秧盘且沿着所述机架的纵向方向上下移动的自动升盘装置，所述接盘运输装置连接在所述机架上，所述自动升盘装置包括用于感应秧盘位置的感应器，若干个用于托住秧盘的秧盘托块以及沿着所述机架的纵向方向伸缩的活塞头；所述感应器安装在所述机架的侧边上，若干个所述秧盘托块分别与活塞头固定连接，若干个所述秧盘托块分别位于所述机架的两侧，且若干个所述秧盘托块分别与所述机架活动连接。