[发明专利]自动铺布机及其自动理布装置

摘要

一种自动理布装置，用于自动铺布机，包括理布装置、PLC、图像信息获取装置及驱动器，所述图像信息获取装置与所述PLC电气连接，所述驱动器驱动所述理布装置，所述驱动器与所述PLC电气连接；其中，所述图像信息获取装置用于对铺布台铺设的布料进行实时拍摄，并将获得的画面传送给PLC；所述PLC根据所述图像信息获取装置传送的画面信息获取相应的褶皱度值，并判断所述褶皱度值与褶皱度预设值的大小，当所述褶皱度值大于褶皱度预设值时，所述PLC向所述驱动器发出驱动控制指令；所述驱动器根据所述PLC发出的驱动控制指令，驱动理布装置完成理布。

主权项

1.一种自动理布装置，用于自动铺布机，其特征在于：包括理布装置、PLC、图像信息获取装置及驱动器，所述图像信息获取装置与所述PLC电气连接，所述驱动器驱动所述理布装置，所述驱动器与所述PLC电气连接；其中，所述图像信息获取装置用于对铺布台铺设的布料进行实时拍摄，并将获得的画面传送给PLC；所述PLC根据所述图像信息获取装置传送的画面信息获取相应的褶皱度值，并判断所述褶皱度值与褶皱度预设值的大小，当所述褶皱度值大于褶皱度预设值时，所述PLC向所述驱动器发出驱动控制指令；所述驱动器根据所述PLC发出的驱动控制指令，驱动理布装置完成理布；所述理布装置安装在自动铺布机的刀架上；所述理布装置包括驱动连接臂、转轴、第一摆臂、第二摆臂及理布件，所述驱动连接臂一端固定套设在所述转轴的一端，所述转轴通过设置在所述刀架上的复数个支撑座支撑在所述刀架上，所述转轴与所述支撑座之间转动连接，所述第一摆臂的一端固定连接在所述转轴上，所述第一摆臂的另一端与所述第二摆臂的一端活动连接，所述第二摆臂可绕所述第一摆臂与第二摆臂的连接点转动，所述第二摆臂的另一端与所述理布件连接，所述驱动器驱动所述驱动连接臂发生转动，所述驱动器通过驱动连接臂、转轴、第一摆臂以及第二摆臂的联动驱动所述理布件在理布位置和收起位置之间往复切换；所述第一摆臂呈L状，所述第二摆臂呈长条状。