[发明专利]立体显示系统及立体显示方法

摘要

本发明属于立体显示技术领域，提供一种立体显示系统及立体显示方法，其系统包括显示单元、跟踪设备及分光单元。其中，该跟踪设备用于获取第一目标对象的位置信息，该分光单元位于该显示单元的显示侧，用于将该显示单元显示的图像空间上分成左视图和右视图。其中，该立体显示系统还包括图像播放处理单元，分别与该跟踪设备和该显示单元连接，该图像播放处理单元依据该第一目标对象的位置信息、该分光单元的光栅参数及该显示单元的显示参数实时处理待播放的立体图像，处理后发送该显示单元显示。上述立体显示系统实现实时显示立体图像，提升了用户体验。

主权项

1.一种立体显示系统，包括显示单元、分光单元及跟踪设备，所述跟踪设备用于获取第一目标对象的位置信息，所述分光单元位于所述显示单元的显示侧，用于将所述显示单元显示的图像空间上分成左视图和右视图，其特征在于，所述立体显示系统还包括图像播放处理单元，分别与所述跟踪设备和所述显示单元连接，所述图像播放处理单元依据所述第一目标对象的位置信息、所述分光单元的光栅参数及所述显示单元的显示参数实时处理待播放的图像，处理后的待播放的图像能够满足实时立体显示的要求，且被发送所述显示单元显示；其中，所述跟踪设备包括：标记点设置单元，对应所述第一目标对象的空间位置设置标记点；获取单元，获取所述标记点的位置信息；所述获取单元进一步包括：预设模块，预设一标准图像，所述标准图像中设有参考标记点，并获取所述参考标记点在所述标准图像中的空间坐标和平面坐标；重新构建单元，依据所述标记点的位置信息，重新构建所述第一目标对象的空间位置；当所述标记点的数量不超过四个，且采用单目摄像机获取所述标记点的位置信息时，所述重新构建单元包括：第一计算模块，用于依据当前图像中的标记点的平面坐标与标准图像中的所述参考标记点的平面坐标以及所述第一目标对象所在场景的假定条件，计算所述当前图像与所述标准图像之间的单应变换关系；第一重构模块，用于根据所述单应变换关系计算出所述标记点在拍摄所述标准图像时刻的空间位置到当前时刻的空间位置的刚性变换，然后计算所述标记点在当前时刻的空间位置，并根据所述标记点在当前时刻的空间位置计算所述第一目标对象当前的空间位置；当所述标记点的数量为五个以上，且采用单目摄像机获取所述标记点的位置信息时，所述重新构建单元包括：第二计算模块，用于依据当前图像中的所述标记点的平面坐标与标准图像中的所述参考标记点的平面坐标，计算所述当前图像与所述标准图像之间的单应变换关系；第二重构模块，用于根据所述单应变换关系计算出所述标记点在拍摄所述标准图像时刻的空间位置到当前时刻的空间位置的刚性变换，然后计算所述标记点在当前时刻的空间位置，并根据所述标记点当前时刻的空间位置计算第一目标对象当前的空间位置。