[发明专利]一种针对多个智能体的编队方法以及装置在审
| 申请号： | 201510992009.X | 申请日： | 2015-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN105467981A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 裘智峰;叶华文;李思明;王晓东;赵鑫涛;暴悦爽;阳春华;桂卫华 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 410083 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种针对多个智能体的编队方法以及装置。其中，所述方法包括：为所述多个智能体中的每一者配置相应的虚拟领导者；以及根据预设的控制律使得每个智能体在有限的时间内跟踪上相应的虚拟领导者，从而形成所述多个智能体的队形。本发明通过为每个智能体配置相应的虚拟领导者，并根据预设的控制律使得每个智能体在有限的时间内与相应的虚拟领导者的速度和位置达到一致，跟踪上相应的虚拟领导者，从而形成多个智能体的队形，能够确保多智能体之间具有确定的相对位置，避免多次变换队形所累积的跟踪误差造成队形絮乱。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 智能 编队 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
一种针对多个智能体的编队方法，其特征在于，所述方法包括：为所述多个智能体中的每一者配置相应的虚拟领导者；以及根据预设的控制律使得每个智能体在有限的时间内跟踪上相应的虚拟领导者，从而形成所述多个智能体的队形。
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