[发明专利]伺服驱动器超大齿轮比驱动控制方法有效
| 申请号： | 201510992248.5 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN105553383B | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 高春宝;吴晨军;刘继龙 | 申请（专利权）人： | 南京冠腾自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京市金栋律师事务所 11425 | 代理人： | 朱玲 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了本发明公开了伺服驱动器超大齿轮比驱动控制方法，包括：在采样周期时间T内，对伺服驱动器的单极指令脉冲数量C进行采集；根据设定电子齿轮比G及单极指令脉冲数量C获取电机位置目标值M；根据电机位置目标值M及采样周期时间T获取齿轮比的脉冲驱动时间；伺服驱动器根据齿轮比的脉冲驱动时间进行插补驱动输出。从而解决了现有伺服驱动器超大齿轮比驱动控制过程中转速会不均匀，电机噪音大的问题。因此在超大齿比工况下使电机运行平稳，定位准确，消除电机噪音，将有助于提高伺服驱动器控制性能，扩大驱动器应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 驱动器 超大 齿轮 驱动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.伺服驱动器超大齿轮比驱动控制方法，其特征在于，包括：步骤S101：在采样周期时间T内，对伺服驱动器的单极指令脉冲数量C进行采集；步骤S102：根据设定电子齿轮比G及所述单极指令脉冲数量C获取电机位置目标值M；步骤S103：根据所述电机位置目标值M及所述采样周期时间T获取齿轮比的脉冲驱动时间；步骤S104：所述伺服驱动器根据所述齿轮比的脉冲驱动时间进行插补驱动输出。
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