[发明专利]时变不确定条件下机械臂多学科可靠性设计优化方法有效
| 申请号： | 201510992460.1 | 申请日： | 2015-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN105653769B | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 许焕卫;黄洪钟;李伟;李彦锋;张小玲;杨圆鉴;郭骏宇 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227 | 代理人： | 周永宏;王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种时变不确定条件下机械臂多学科可靠性设计优化方法；其包括构建机器人机械臂的多学科设计优化模型，构建基于随机过程的时变不确定条件下的机器人机械臂时变可靠性模型，计算机器人机械臂的多学科设计优化优化解，计算机器人机械臂在该多学科设计优化优化解下的可靠度实现对机器人机械臂的多学科可靠性设计优化。本发明解决了机械产品在未来任一时刻的可靠度求解问题，提高了设计结果的可靠性，延长了机械产品的使用寿命，降低了机械产品的维修费用，能够满足现代工业对于产品高可靠性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 不确定 条件下 机械 学科 可靠性 设计 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种时变不确定条件下机械臂多学科可靠性设计优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、以机器人机械臂作为优化目标，利用多学科优化方法构建机器人机械臂的多学科设计优化模型；S2、考虑时变不确定因素对机器人机械臂的影响，构建基于随机过程的时变不确定条件下的机器人机械臂时变可靠性模型；S3、利用步骤S1中构建的机器人机械臂的多学科设计优化模型对机器人机械臂进行多学科设计优化，得到机器人机械臂的多学科设计优化优化解；S4、将步骤S3中得到的机器人机械臂的多学科设计优化优化解代入步骤S2中构建的基于随机过程的时变不确定条件下的机器人机械臂时变可靠性模型，计算机器人机械臂在该多学科设计优化优化解下的可靠度，实现对机器人机械臂的多学科可靠性设计优化，具体包括以下分步骤：S41、将步骤S3中得到的机器人机械臂的多学科设计优化优化解代入步骤S2中构建的基于随机过程的时变不确定条件下的机器人机械臂时变可靠性模型，计算机器人机械臂在该多学科设计优化优化解下的可靠度；S42、判断步骤S41中得到可靠度是否满足预先设定的时变可靠性要求；若可靠度满足预先设定的时变可靠性要求，则完成对机器人机械臂的多学科可靠性设计优化；若可靠度不满足预先设定的时变可靠性要求，则返回步骤S3。
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