[发明专利]智能化自装卸式垃圾压缩车

摘要

本发明公开一种智能化自装卸式垃圾压缩车，包括车架、安装在车架前端的车头、安装在车架上的车箱和填料箱、智能机械手和污水收集装置，填料箱位于车箱和车头之间并与车箱的前端相连通，填料箱的上方设有入料框，入料框的底部与填料箱相连通，入料框的顶部开设有入料口，所述入料口具有低于所述车箱顶面的一上料侧，智能机械手安装在填料箱上并位于入料框与车头之间，以用于对地面上的垃圾桶进行定位、抓取、提升、翻倒及放桶操作，污水收集装置设于车箱的后端，用于对车箱内垃圾中所混杂的污水进行收集。本发明能够实现垃圾桶的机械挂桶和翻桶作业，以取消人力进行垃圾桶挂架下架的作业，从而减轻工人劳动强度并提高垃圾收集效率。

主权项

1.一种智能化自装卸式垃圾压缩车，包括车架、安装在该车架前端的车头、安装在该车架上的车箱和填料箱，该填料箱位于该车箱和车头之间并与该车箱的前端相连通，其特征在于，该智能化自装卸式垃圾压缩车还包括智能机械手和污水收集装置，该填料箱的上方设有入料框，该入料框的底部与该填料箱相连通，该入料框的顶部开设有入料口，所述入料口具有低于所述车箱顶面的一上料侧，该智能机械手安装在该填料箱上并位于该入料框与车头之间，以用于对地面上的垃圾桶进行定位、抓取、提升、翻倒及放桶操作，该污水收集装置设于该车箱的后端，用于对该车箱内垃圾中所混杂的污水进行收集；该智能机械手包括：一抱抓装置，该抱抓装置包括一承重组件、抱抓组件及接近开关，该承重组件包括一连接架及一竖向的滑杆；一升降组件，该升降组件包括导轨架、安装在导轨架一侧的提升油缸、与导轨架的顶部固定的翻转臂；该抱抓装置的滑杆与该导轨架滑动连接；该升降组件上设有一上升行程开关及一下落行程开关；所述提升油缸的输出端连接所述承重组件的连接架，用于带动所述承重组件相对导轨架升降；一伸缩组件，该伸缩组件包括固定支架及连接该固定支架的伸缩臂；该固定支架的上下各设有若干V形轴承，该伸缩臂朝向固定支架的一侧上下各设有一导轨，各导轨上下朝外凸起以配合该V形轴承，该固定支架的内侧安装有若干滚轮；该固定支架安装在填料箱上，该固定支架上安装有电机及编码器，该电机的输出轴安装齿轮；固定支架上设有固定齿条，该固定齿条与固定支架上的齿轮啮合；所述电机用于驱动所述齿轮转动，以通过所述固定齿条带动所述伸缩臂前后伸缩，所述伸缩臂的移动距离通过所述编码器设定控制；一翻转组件，该翻转组件包括翻转油缸及输出轴，该翻转油缸安装在伸缩组件的伸缩臂上，该输出轴与升降组件的翻转臂固定连接；该翻转组件上设有翻转行程开关及水平行程开关；及一中央控制器，该中央控制器与抱抓装置、升降组件、伸缩组件及翻转组件连接；该抱抓装置还包括固定在承重组件上的称重传感器、抵压在该称重传感器上的压板、及一导柱；该压板与该抱抓组件固定连接，该抱抓组件及压板相对该承重组件沿竖直方向滑动连接，当该抱抓组件抓取垃圾桶时带动所述压板下压所述称重传感器，从而该称重传感器测量出该垃圾桶的重量；所述承重组件还包括横向的承重臂、一加强柱及固定在该承重臂一侧的稳定块，该连接架包括一主体部、自该主体部的一侧延伸的第一夹板及第二夹板、及自该主体部的另一侧延伸的连接部，该承重臂的一端下表面与第一夹板抵靠，该承重臂的顶面与第二夹板固定连接，该承重臂远离连接架的端部设有上下贯穿的第一安装孔，该承重臂远离连接架的端部的一侧延伸一连接板，滑杆与主体部固定连接，该稳定块设有上下贯穿的第二安装孔；该导柱分别与压板及抱抓组件固定连接，所述导柱穿设在所述承重组件的第一安装孔上；该加强柱分别与压板及抱抓组件固定连接，所述加强柱穿设在所述承重组件的第二安装孔上；该加强柱与所述导柱间隔平行设置；所述抱抓组件包括一安装架、连接安装架的抓取动力模组、安装在安装架上的第一抱爪及第二抱爪，所述抓取动力模组与第一抱爪连接，该第一抱爪与第二抱爪相互连接；工作时，所述抓取动力模组驱动第一抱爪转动，并通过第一抱爪带动第二抱爪转动，使得第一抱爪与第二抱爪相互靠拢或者分开，以完成抓取垃圾桶或者松开垃圾桶的动作；所述导柱及加强柱与所述抱抓组件的安装架固定连接。