[发明专利]一种基于单目后视摄像头的车载全景环视系统及方法有效
申请号: | 201510993073.X | 申请日: | 2015-12-27 |
公开(公告)号: | CN105451000B | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 童灿;李双江 | 申请(专利权)人: | 高田汽车电子(上海)有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18 |
代理公司: | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人: | 陈颖洁 |
地址: | 200131 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于单目后视摄像头的车载全景环视系统及方法,包括安装于车体后端的摄像头装置、图像处理拼接装置及显示装置,摄像头装置与图像处理拼接装置的输入端相连,图像处理拼接装置的输出端与显示装置的输入端相连,图像处理拼接装置由图像采集器、图像处理装置及图像拼接器构成,图像采集器的输入端与摄像头装置的输出端相连,图像采集器的输出端与图像处理装置的输入端相连,图像处理装置的输出端与图像拼接器的输入端相连,图像拼接器输出端与微处理器的输入端相连,微处理器的输出端与显示装置相连。本发明通过单个摄像头装置,能实现对车辆后方及周边环境的检测,并能最大程度的降低成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 单目后视 摄像头 车载 全景 环视 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于单目后视摄像头的车载全景环视系统,其特征在于:包括安装于车体后端的摄像头装置(1)、图像处理拼接装置(2)及显示装置(3),所述摄像头装置(1)与图像处理拼接装置(2)的输入端相连,所述图像处理拼接装置(2)的输出端与显示装置(3)的输入端相连;所述图像处理拼接装置(2)由图像采集器(21)、图像处理装置(22)及图像拼接器(23)构成,所述图像采集器(21)的输入端与摄像头装置(1)的输出端相连,所述图像采集器(21)的输出端与图像处理装置(22)的输入端相连,所述图像处理装置(22)的输出端与图像拼接器(23)的输入端相连,所述图像拼接器(23)输出端与微处理器(24)的输入端相连,所述微处理器(24)的输出端与显示装置(3)相连,所述图像采集器(21)由图像采集芯片(211)、芯片驱动器(212)及图像输出器(213)构成,所述摄像头装置(1)的输出端与图像采集芯片(211)的输入端相连,所述图像采集芯片(211)的输出端与芯片驱动器(212)的输入端相连,且所述芯片驱动器(212)驱动端与图像采集芯片(211)的驱动端相连,所述芯片驱动器(212)的输出端与图像输出器(213)的输入端相连,所述图像处理装置(22)由图像接收器(221)、图像存储器(222)、图像处理器(223)及图像处理后输出器(224)构成,所述图像接收器(221)的输入端与图像输出器(213)的输出端相连,所述图像接收器(221)的输出端与图像存储器(222)的输入端相连,所述图像存储器(222)的输出端与图像处理器(223)的输入端相连,所述图像处理器(223)的处理端还与图像存储器(222)的处理端相连,所述图像处理器(223)的输出端与图像处理后输出器(224)的输入端相连。
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