[发明专利]一种基于电磁波传播特性的室内测距定位方法

摘要

本发明提出一种基于电磁波传播特性的室内测距定位方法，基于定位系统实现，在定位解算服务器建立控制点信息表和电磁波传播模型表，预先在需要提高定位精度的目标区域内布设若干的定位标签作为控制点，测量各控制点的坐标，计算各控制点与每个锚点之间的真实距离，将控制点坐标及控制点与锚点的真实距离写入控制点信息表；计算每个控制点到每个锚点之间的真实距离与观测距离的差，作为距离修正值写入电磁波传播模型表；对用户标签进行室内定位时，根据电磁波传播模型表或者控制点信息表中选取临近用户位置的控制点，根据控制点距离修正值，计算用户所在处的距离修正值，修正用户标签与每个锚点的距离值，重新计算用户的准确坐标。

主权项

一种基于电磁波传播特性的室内测距定位方法，基于定位系统实现，所述定位系统包括锚点、标签以及定位解算服务器，其特征在于：在定位解算服务器建立控制点信息表和电磁波传播模型表；预先在需要提高定位精度的目标区域内布设若干的定位标签作为控制点，测量各控制点的坐标，计算各控制点与每个锚点之间的真实距离，将控制点坐标及控制点与锚点的真实距离写入控制点信息表；计算每个控制点到每个锚点之间的真实距离与观测距离的差，作为距离修正值写入电磁波传播模型表，提供电磁波传播模型；对用户标签进行室内定位时，在定位解算服务器进行以下操作，步骤1，接收来自锚点的用户标签测距信息Do；步骤2，根据锚点到用户标签的距离观测量Do计算用户的粗略坐标；步骤3，采用以下方式之一提取用户所在处的距离修正值，方式一，根据步骤2计算得到的用户粗略坐标，从电磁波传播模型表中选取临近的控制点，如果某个控制点的更新时刻距离当前时刻时间太久，则认为是无效控制点，不予采用；根据有效的控制点距离修正值，计算用户所在处的距离修正值Df；方式二，根据步骤2计算得到的用户粗略坐标，从控制点信息表中选取临近的控制点，命令锚点向这些选取的控制点发起测距动作；接收锚点传回的控制点测距观测值，并从控制点信息表中读取对应控制点到锚点的准确距离，计算控制点距离修正值，计算用户所在处的距离修正值Df；方式三，根据步骤2计算得到的用户粗略坐标，从电磁波传播模型表中选取临近的控制点，如果有些被选择的控制点的更新时间过久，则命令锚点向这些控制点发起测距动作，并接收来自锚点的测距观测量，用这些观测量更新电磁波传播模型表；从电磁波传播模型表中读取所选取的控制点距离修正值，计算用户所在处的距离修正值Df；步骤4，根据步骤3所得用户所在处的距离修正值，逐个修正用户标签与每个锚点的距离值，得到修正结果Dp＝Do‑Df；步骤5，根据步骤4所得距离修正结果Dp，重新计算用户的准确坐标。