[发明专利]一种旋转四工位抓取、释放停经片装置

摘要

本发明涉及一种旋转四工位抓取、释放停经片装置，包括机架、电机、同步带传动机构、竖直的气轴、中空的连接轴、阀座、抓手板组件。沿阀座的周向表面均布有四个气缸腔孔，各气缸腔孔内均设有气缸组件，阀座上端面设有台阶盲孔，台阶盲孔内配合有通气盘，气轴内设有三个分别与气源连接的气道孔、两个排气孔、一个中心孔，电机及相应的传感器控制阀座转动路径上四个相互垂直工位的准确位置，以气阀控制气轴供气状态，气体经气轴、通气盘、阀座到达气缸组件，四组气缸组件依次实现抓取停经片、穿经、停经片的释放、气缸复位四个工步，本发明定位准确，动作可靠，保证停经片穿经的定位精度，减轻劳动强度，提高生产效率。

主权项

一种旋转四工位抓取、释放停经片装置，其特征在于：包括机架、固定于机架上的电机、同步带传动机构、上端固定于机架的竖直的气轴、中空的连接轴、阀座、抓手板组件，同步带传动机构的动力输入端与电机的输出轴连接，同步带传动机构的动力输出端、连接轴、阀座从上至下依次连接，气轴的上段活动连接于同步带传动机构的动力输出端内，气轴的中段位于连接轴空腔内；沿阀座的周向表面均布有四个气缸腔孔，气缸腔孔为盲孔，在每个气缸腔孔内均设有气缸组件，在阀座的上端面设有与阀座同心的台阶盲孔，气轴的下端活动连接于阀座的台阶盲孔内，在台阶盲孔内配合有通气盘，通气盘的上端面与气轴的下端面紧密接触，在阀座的下端面沿周向均布有四个与台阶盲孔相通的纵向通孔，四个纵向通孔与四个气缸腔孔之间分别设有横向通孔，在阀座内沿周向均布有四个水平的勺型气道，勺型气道的进气口位于相邻的两个纵向通孔之间的中心线上，勺型气道的出气口开于气缸腔孔的出口端孔壁，在通气盘内沿周向均布有四个竖直的台阶通孔，在通气盘的中心设有通气盘中心通孔；在阀座的下端设有遮挡组件，在四个纵向通孔内分别从上至下依次配合有气管、压簧、下塞，下塞的下端面抵于遮挡组件上，四个纵向通孔内的气管的上端分别配合于通气盘的四个台阶通孔内，沿气管的周向设有抵于通气盘下端面的轴肩，通气盘的下端面与阀座台阶盲孔的底部之间设有隔腔，勺型气道的进气口与隔腔相通；在气轴的上端面沿周向均布有轴心沿气轴轴向的第一气道孔、第二气道孔、第三气道孔，第一气道孔、第二气道孔为贯通气轴两侧端面的通孔，第三气道孔为盲孔，在气轴的下端面沿轴心设有与通气盘中心通孔相通的小端面中心孔，小端面中心孔为盲孔，在第三气道孔与小端面中心孔之间设有径向连接孔，气轴的第一气道孔、第二气道孔、第三气道孔的轴心所在的圆与通气盘的四个台阶通孔的轴心所在的圆同径，第一气道孔、第二气道孔、第三气道孔分别与气源连接；在气轴的下端面沿周向设有与第一气道孔的轴心同径的弧形第一气道腰槽、弧形排气大腰槽、弧形排气小腰槽，第一气道腰槽与第一气道孔相通，在气轴的下端面沿周向设有两个轴心沿气轴轴向的第一排气孔、第二排气孔，第一排气孔及第二排气孔的轴心与第二气道孔的轴心位于同一圆上，第一排气孔、第二排气孔分别位于第二气道孔两侧，第一排气孔与排气大腰槽相通，第二排气孔与排气小腰槽相通，第一排气孔、第二排气孔为盲孔；在气轴的表面沿径向设有与连接轴空腔相通的第一径向出气孔、第二径向出气孔，第一径向出气孔、第二径向出气孔为盲孔，第一径向出气孔与第一排气孔相通，第二径向出气孔与第二排气孔相通，同步带传动机构的动力输出端与气轴、连接轴、阀座皆同心；抓手板组件包括抓手板轴、抓手上板及与抓手上板配合抓取、释放停经片的抓手下板；气缸组件包括固定于气缸腔孔出口端的筒状支架、活动配合于支架内的活塞、阶梯轴状的内缸，抓手上板固定于内缸，在活塞的一端沿周向设有与气缸腔孔壁活动配合的凸缘，在支架与气缸腔孔壁、活塞表面、凸缘之间设有环形腔道，勺型气道的出气口与环形腔道相通，在活塞内设有阶梯盲孔，在内缸的表面沿轴向依次设有轴径依阶递减的第一阶梯轴、第二阶梯轴、第三阶梯轴、第四阶梯轴，内缸的第一阶梯轴的轴肩抵于活塞的另一端端面，内缸的第二阶梯轴与阶梯盲孔壁螺纹连接，内缸的第三阶梯轴与阶梯盲孔壁之间设有内腔，内缸第四阶梯轴与阶梯盲孔壁之间设有密封圈，在内缸内设有与活塞的阶梯盲孔相贯通的阶梯通孔，抓手板轴与阶梯通孔活动配合，抓手板轴的头部位于活塞的阶梯盲孔内，抓手下板固定于抓手板轴的尾部，在抓手板轴的周向设有活动配合于阶梯通孔内的圆台，在抓手板轴的表面套有轴压簧，轴压簧的一端抵于圆台的端面，轴压簧的另一端抵于活塞的阶梯盲孔的底部，在活塞设有凸缘的一端端面沿周向均布有两个与内腔相通的小气孔，在内缸的第三阶梯轴的表面沿径向设有与内腔及阶梯通孔相通的小通孔，小通孔位于圆台与内缸阶梯通孔的阶梯面之间。