[发明专利]基于大数据处理的垃圾收运系统及方法

摘要

本发明公开一种基于大数据处理的垃圾收运系统，包括垃圾收集车和远程监控服务器，垃圾收集车包括垃圾桶抓取机构、卫星定位模块、ECU及第一无线通信模块，远程监控服务器包括第二无线通信模块、分析统计模块、预处理模块和数据挖掘模块，垃圾桶抓取机构通过自带的称重传感器采集垃圾桶的负荷信息；卫星定位模块采取垃圾桶的位置信息；数据挖掘模块基于垃圾桶的负荷信息的历史数据，预测未来一段时间内垃圾桶的负荷数据；对垃圾桶数量配置进行优化并规划出垃圾收集车进行垃圾收运的最优路径。本发明能够降低垃圾收运系统的制造成本与维护成本，实现垃圾桶的配置优化和垃圾收集车的收运路径优化。本发明还公开一种基于大数据处理的垃圾收运方法。

主权项

一种基于大数据处理的垃圾收运系统，其特征在于，包括垃圾收集车和远程监控服务器，所述垃圾收集车包括垃圾桶抓取机构、卫星定位模块、ECU及第一无线通信模块，所述垃圾桶抓取机构自带有称重传感器，所述远程监控服务器包括第二无线通信模块、分析统计模块、预处理模块和数据挖掘模块，其中：所述垃圾桶抓取机构用于抓取垃圾桶进行垃圾收集，同时通过自带的称重传感器采集垃圾桶的负荷信息并传输给所述ECU；所述卫星定位模块用于采取垃圾桶的位置信息并传输给所述ECU；所述ECU用于接收所述垃圾桶的负荷信息和位置信息，对所述垃圾桶给出相应编号，将垃圾桶的负荷信息、位置信息和编号进行编码处理形成垃圾桶综合数据并传输给所述第一无线通信模块；所述第一无线通信模块与所述远程监控服务器的第二无线通信模块进行无线通信连接，用于将编码处理后的垃圾桶综合数据发送给所述远程监控服务器，以及接收所述远程监控服务器所发出的控制指令并传输给所述ECU；所述第二无线通信模块用于接收所述第一无线通信模块所发送的编码处理后的垃圾桶综合数据并传输给所述分析统计模块，以及发送控制指令给所述垃圾收集车；所述分析统计模块用于将所述垃圾桶综合数据进行解码处理，得到相应垃圾桶的负荷信息、位置信息和编号后进行存储，并利用分布式数据库对存储于其内的垃圾桶的负荷信息数据进行普通的分析和分类汇总；所述预处理模块用于将经所述分析统计模块进行分析和分类汇总后的负荷信息数据导入到一个集中的大型分布式数据库中，在导入基础上做一些简单的清洗和预处理工作；所述数据挖掘模块用于将经过所述预处理模块进行清洗和预处理后的负荷信息数据进行支持向量机SVM优化算法的计算，建立趋势分析模型；基于垃圾桶的负荷信息的历史数据，预测未来一段时间内垃圾桶的负荷数据；根据预测的数据，对垃圾桶数量配置进行优化；以及判断每个垃圾桶垃圾的收运频率，规划出垃圾收集车进行垃圾收运的最优路径。