[发明专利]高速列车牵引传动控制系统故障注入方法及仿真系统

摘要

本发明公开了一种高速列车牵引传动控制系统的故障注入方法及仿真系统，该方法包括步骤：确定故障注入点的位置，生成被测对象所需注入/模拟故障的特定故障信号；将特定故障信号与注入前正常信号进行信号调理生成故障注入信号；将故障注入信号注入到被测对象的故障注入点，实现对对象的故障注入/模拟。该系统包括牵引传动控制系统和故障注入基准，用于对高速列车牵引传动控制系统的故障注入方法在仿真环境下的实现。本发明可根据需要完成对高速列车牵引传动控制系统中牵引变流器、牵引电机、传感器和牵引控制器各子系统不同类型故障及其传播、并发的故障注入/模拟，提供安全、可靠、接近真实的故障注入/模拟/仿真与测试，具有较强的适用性。

主权项

1.一种高速列车牵引传动控制系统的故障注入方法，其特征在于，包括以下步骤：预处理步骤：搭建高速列车牵引传动控制系统的仿真系统，所述仿真系统包括基于仿真环境构建的牵引传动控制系统主电路、控制策略、以及故障注入基准；所述故障注入基准包括牵引变流器故障注入模块、牵引电机故障注入模块、传感器故障注入模块、牵引控制器TCU故障注入模块；且各所述的故障注入模块均包括故障注入控制器、信号调理器和噪声信号发生器三个部分，其中，各所述故障注入器都能选择内部故障信号或外部故障信号进行调理，各所述信号调理器之间根据各自的故障类型设置差异化的故障注入信号生成方式，以及各所述信号调理器都能根据正常信号、特定故障信号以及中间故障注入信号进行逻辑运算以选择所需的注入信号；步骤一：根据所述高速列车牵引传动控制系统被测对象发生特定故障时的电气信号特性，经对应的故障注入器选择内部故障信号或外部故障信号生成被测对象所需注入故障的特定故障信号；确定故障注入点的位置；步骤二：将步骤一所生成的特定故障信号与注入点处的注入前正常信号进行信号调理；生成故障注入后的信号，即故障注入信号；步骤三：将步骤二所生成的故障注入信号替换注入点处的正常信号，注入到步骤一确定的故障注入点，实现对被测对象的故障注入/模拟。