[发明专利]铁路隧道衬砌质量无损检测臂架及其检测方法

摘要

本发明公开了一种铁路隧道衬砌质量无损检测臂架及其检测方法，雷达天线夹持架上安装有雷达天线，浮动缓冲油缸机构与雷达天线夹持架连接，浮动缓冲油缸机构、三节臂、二节臂、基本臂依次连接，俯仰臂与基本臂铰接，俯仰臂与基本臂之间连接有俯仰变幅油缸，俯仰臂铰接于回转座上，俯仰臂与回转座之间设有下俯仰变幅油缸，回转座上设有回转驱动装置，在回转座底部设有安装座，回转座连接于行走载具上。本发明采用多级俯仰、多级伸缩结构并且可腰转，实现了雷达天线与隧道衬砌壁面的贴合，降低了检测人员劳动强度，提高检测质量和工作效率，能够对单线或双线隧道进行无损检测，且能适应一定的起伏路面。本发明能够记录行驶里程，自动调整臂架姿态，保持侧线高度在一定范围内，具有测量精度高的特点。

主权项

一种铁路隧道衬砌质量无损检测臂架，其特征在于：包括雷达天线夹持架(1)、浮动缓冲油缸机构(2)、三节臂(3)、二节臂(4)、基本臂(5)、上俯仰变幅油缸(6)、俯仰臂(7)、下俯仰变幅油缸(8)、回转驱动装置(9)、安装座(10)和回转座(11)，所述雷达天线夹持架(1)上安装有雷达天线，浮动缓冲油缸机构(2)与雷达天线夹持架(1)连接，浮动缓冲油缸机构(2)、三节臂(3)、二节臂(4)、基本臂(5)依次连接，三节臂(3)、二节臂(4)、基本臂(5)三者构成伸缩臂机构；所述俯仰臂(7)的上端端部与基本臂(5)远离二节臂(4)的一端端部铰接，俯仰臂(7)与基本臂(5)之间对应连接有上俯仰变幅油缸(6)，俯仰臂(7)铰接于回转座(11)上，俯仰臂(7)的下端端部与回转座(11)之间设有下俯仰变幅油缸(8)，回转座(11)上设有驱动回转座(11)运动的回转驱动装置(9)，在回转座(11)底部设有安装座(10)，回转座(11)通过回转驱动装置(9)、安装座(10)安装于行走载具上；所述浮动缓冲油缸机构(2)包括缓冲油缸(21)、行程开关(23)、变幅油缸(24)和限位撞头(22)，缓冲油缸(21)具有活塞杆，在缓冲油缸(21)的活塞杆上设有连接板，缓冲油缸(21)的活塞杆通过该连接板与雷达天线夹持架(1)的万向连接机构(14)连接；在缓冲油缸(21)的连接板上端安装有行程开关(23)和横梁，所述行程开关(23)包括第一行程开关(231)和第二行程开关(232)，第一行程开关(231)和第二行程开关(232)通过横梁相对安装；所述缓冲油缸(21)的缸筒底部与三节臂(3)端部铰接；所述缓冲油缸(21)的上端通过变幅油缸(24)铰接于三节臂(3)的上端，所述变幅油缸(24)的缸筒底部铰接于三节臂(3)上端，变幅油缸(24)的活塞杆铰接于缓冲油缸(21)上端的铰链座上；所述限位撞头(22)安装于缓冲油缸(21)的缸筒上，并且限位撞头(22)在第一行程开关(231)与第二行程开关(232)之间。