[发明专利]一种交流伺服系统的电流控制方法有效
| 申请号： | 201510996601.7 | 申请日： | 2015-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN105553372B | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 吴超;孙园园;齐丹丹;吴波 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司32112 | 代理人： | 奚铭 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种交流伺服的电流控制方法，基于电压观测器和电压预测器辅助交流伺服的电流控制，包括以下步骤1)离散采样，得到电机的d、q轴离散电压方程；2)分别设计d轴电压观测器和q轴电压观测器，得到k时刻的d轴电压观测量和q轴电压观测量；3)根据k+1之前时刻的d、q轴电压和电流，预测k+1时刻的d、q轴电压；4)根据k时刻的d轴电压观测量和q轴电压观测量，结合k+1时刻的d、q轴电压预测量，生成d、q轴控制电压，用于交流伺服的电流控制。本发明能够实现快速且高精度的交流伺服电流控制，在不影响稳定性的前提下获得更好的动态响应性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交流 伺服系统 电流 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种交流伺服的电流控制方法，其特征是基于电压观测器和电压预测器的交流伺服电流控制，按以下步骤实现：步骤一：离散采样，以电流环控制周期Ts为采样周期进行离散采样，得到电机的d、q轴离散电压方程；步骤二：d、q轴电压观测，针对电机的d、q轴离散电压方程，分别设计d轴电压观测器和q轴电压观测器，得到k时刻的d轴电压观测量和q轴电压观测量；步骤三：d、q轴电压预测，根据k+1之前时刻的d、q轴电压和电流，预测k+1时刻的d、q轴电压；步骤四：d、q轴控制电压生成，根据k时刻的d轴电压观测量和q轴电压观测量，结合k+1时刻的d、q轴电压预测量，生成d、q轴控制电压，用于交流伺服的电流控制。
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