[发明专利]一种六自由度数学仿真模型的仿真系统及方法在审
| 申请号： | 201510996652.X | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN105426639A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 罗喜霜 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种六自由度数学仿真模型的仿真系统及方法。该系统包括：源数据在线计算模型、控制模型、六自由度数学仿真模型以及仿真实验模型。其中，源数据在线计算模型和控制模型分别用于输出六自由度数学仿真模型仿真所需的源数据和控制量。进而，六自由度数学仿真模型利用源数据和控制量进行仿真，并输出仿真结果。仿真实验模型利用仿真结果进行仿真实验，并比较实际仿真实验结果和预设仿真实验结果是否一致，若不一致，将比较结果输入给源数据在线计算模型以及控制模型，以对源数据在线计算模型和控制模型的模型参数进行调整，从而完成对源数据的更新和控制量的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 数学 仿真 模型 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种六自由度数学仿真模型的仿真系统，其特征在于，包括：源数据在线计算模型、控制模型、六自由度数学仿真模型以及仿真实验模型；其中，所述源数据在线计算模型用于向所述六自由度数学仿真模型输出所需的源数据；所述控制模型用于向所述六自由度数学仿真模型输出所需的控制量；所述六自由度仿真数学仿真模型用于基于所述源数据和所述控制量进行六自由度仿真，输出仿真结果；所述仿真实验模型用于利用所述仿真结果进行仿真实验，并比较实际仿真实验结果和预设仿真实验结果是否一致；若否，则向所述源数据在线计算模型输出与比较结果对应的源数据更新指令，以及向所述控制模型发送与比较结果对应的控制量调整指令；其中所述源数据更新指令用于控制源数据在线计算模型进行源数据的更新计算操作；所述控制量调整指令用于控制所述控制模型进行控制量调整操作。
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