[发明专利]缝纫机和缝纫机的控制方法

摘要

本发明提供缝纫机和缝纫机的控制方法，该缝纫机能够在进行扫线动作时可靠地捕捉面线。缝纫机在进行扫线动作时使布料向送布方向的反方向移动距离A。距离A为使面线不会接触到扫线杆的距离。残留在机针与布料之间的面线向前方移动，偏离弯曲部所要经过的路径。缝纫机在使扫线杆移动至开始位置之后，使布料向送布方向移动距离B。距离B为使扫线杆的弯曲部能够可靠地捕捉面线的距离，距离B大于或等于距离A。残留在机针与布料之间的面线向后方移动，从而位于弯曲部所要经过的路径上。缝纫机使扫线杆向停止位置移动。扫线杆可靠地捕捉面线并进行扫线。

主权项

1.一种缝纫机，其具有：切线装置(31)，在对布料(6)进行缝制之后，上述切线装置将面线(5)切断；扫线构件(38)，其具有能够与被上述切线装置切断后的上述面线相卡合的面线卡合部(381)，且上述扫线构件能够在开始位置与停止位置之间往复移动，上述开始位置是上述面线卡合部开始进行扫线动作的位置，上述扫线动作是上述面线卡合部向上方移动从而对上述面线进行扫线的动作，上述停止位置是从上述开始位置开始了上述扫线动作的上述面线卡合部在上述扫线动作结束后所停止的位置；扫线驱动机构(33)，其用于驱动上述扫线构件；及扫线控制部(44)，其用于控制上述扫线驱动机构，该缝纫机(1)的特征在于，具有：送布齿(134)，其用于沿水平方向输送上述布料；送布齿驱动机构(60)，其能够使上述送布齿进行向送布方向的动作以及向上述送布方向的反方向的动作，上述送布方向是对上述布料进行缝制时输送上述布料的方向；送布马达(58)，其用于驱动上述送布齿驱动机构；及马达控制部，其控制上述送布马达，使上述送布齿向上述送布方向或上述送布方向的反方向移动，上述扫线控制部具有：前往动作控制部，其控制上述扫线驱动机构，使上述扫线构件在上述切线装置将上述面线切断之后，从上述停止位置向上述开始位置移动；及返回动作控制部，其控制上述扫线驱动机构，使上述扫线构件在上述前往动作控制部使上述扫线构件从上述停止位置移动至上述开始位置之后，从上述开始位置向上述停止位置移动，上述马达控制部能够进行靠近控制，该靠近控制对上述送布马达进行控制，使上述布料在上述返回动作控制部使在上述前往动作控制部的控制下移动至上述开始位置的上述扫线构件向上述停止位置移动之前，向靠近方向移动，该靠近方向是使上述面线接近上述扫线构件的上述面线卡合部所要经过的路径的方向。