[发明专利]节约成本的机器人系统在审
| 申请号： | 201510996768.3 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN105490386A | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 郁有建 | 申请（专利权）人： | 天津梅迪亚科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J13/00 | 分类号： | H02J13/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区高*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种节约成本的机器人系统，通过无线网络系统将巡检结果和读卡器读取的变电站电子标签的信息发送中中央处理器进行数据保存和处理，GPS定位系统定位机器人的位置，并将机器人分配到最近的变电站进行巡检。本发明通过GPS对机器人进行定位并将其分配到最近的变电站你进行巡检，不但实现一台机器人对应多个变电站的巡检，同时可以实现资源的合理配置，节约成本，且调度灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 节约 成本 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种节约成本的机器人系统，其特征在于：包括中央处理器、显示屏、数据输入装置、若干巡航机器人、GPRS定位系统和无线网络系统，所述中央处理器分别连接显示屏、数据输入装置、GPRS定位系统和无线网络系统，每个所述机器人内设有读卡器、第一MCU、GPRS定位模块和无线网络模块，变电站内设有第二MCU、电子标签、变电站柜门上设有电子锁，机器人内的读卡器读取变电站的电子标签信息后，通过无线网络启动变电站柜门的电子锁并对检测项目进行检测，检测数据及变电站的电子标签信息由通过第一MCU和无线网络模块传送给无线网络系统，无线网络系统再将检测数据及变电站的电子标签信息发送给中央处理器，中央处理器根据GPS定位系统与机器人内的GPS定位模块进行通信对机器人的位置进行定位，并与数据库内的变电站位置进行比对，将机器人分配到最近的变电站进行巡检。
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