[发明专利]一种螺栓转轴结构电动智能平衡车

摘要

本发明提供一种螺栓转轴结构电动智能平衡车，包括固定连接承重及转轴系统、平衡控制驱动系统、安全控制提示系统和充电系统；固定连接承重及转轴系统包括主机架和转轴系统，主机架包括相互对称并互相转动的左机架和右机架；转轴系统贯穿于左机架和右机架实现左机架和右机架的相对转动；平衡控制驱动系统位于固定连接承重及转轴系统的下方；本发明采用螺栓转轴结构和封闭的防尘结构，实现左右主机架的固定并增加车架连接强度及承重能力，并提升了平衡、控制、驱动的安全性和使用寿命。

主权项

一种螺栓转轴结构电动智能平衡车，其特征在于：包括固定连接承重及转轴系统、平衡控制驱动系统、安全控制提示系统和充电系统；固定连接承重及转轴系统包括主机架和转轴系统，主机架包括相互对称并互相转动的左机架和右机架；转轴系统贯穿于左机架和右机架并采用螺母和螺杆拧接实现左机架和右机架的连接和相对转动；平衡控制驱动系统位于固定连接承重及转轴系统的下方，所述平衡控制驱动系统包括控制主板、辅助控制板和两个电机，两电机安装于两个车轮内；辅助控制板检测到信号并反馈给控制主板，控制主板根据信号计算出指令后驱动电机实现平衡；安全控制提示系统接线连接平衡控制驱动系统和充电系统，并固定在主机架上，用灯亮度、灯闪或灯颜色来提示安全和使用状态；充电系统包括电池包，电池包固定在主机架上。