[发明专利]一种履带行走车辆高空作业平台的平衡报警及实时防护装置

摘要

本发明公开了一种可以广泛使用在农林采摘及道路绿化领域履带行走车辆高空作业平台的平衡报警及实时防护装置，包括履带行走系统、4个液压缸伸缩支腿、4个压力传感器、ECU控制器、齿条、齿轮、液压马达、作业平台底座、横向T型滑移轨道、滑块、三级作业杆及角度控制液压缸、高空作业平台。本发明结构简单、运行平稳、可靠性高。人员在高空作业平台工作或者要进行左右位移变化时，作业平台重心会偏移，此时4个支腿的液压缸的压力传感器会实时采集各个液压支腿的压力值并输入ECU控制器进行稳定性能分析，当重心偏移接近系统平衡的安全阈值，系统会进行及时报警并打开液压马达的控制阀，驱动齿轮旋转，带动齿条向左或者向右运动，使履带行走系统向重心偏移相反方向运动，使作业平台重心恢复到安全阈值范围内，从而保证高空作业平台的安全。

主权项

一种履带行走车辆高空作业平台的平衡报警及实时防护装置，包括履带行走系统、4个液压缸伸缩支腿、4个压力传感器、ECU控制器、齿轮、齿条、液压马达、作业平台底座、横向T型滑移轨道、滑块。