[发明专利]用于夹取防撞梁的翻转机械手在审
| 申请号： | 201510998167.6 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN105437224A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 王慰军;杨桂林;张驰;陈庆盈;李俊杰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 贾满意 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于夹取防撞梁的翻转机械手，包括：水平运动组件，包括水平电机、水平传动件及水平连接板；垂直运动组件，安装于所述水平连接板上，所述水平连接板带动所述垂直运动组件水平运动；所述垂直运动组件包括垂直电机、垂直传动件及垂直连接板；及翻转组件，安装于所述垂直连接板上；所述翻转组件包括翻转电机及相对设置的气爪，相对设置的所述气爪能够夹取防撞梁，所述翻转电机驱动相对设置的所述气爪翻转。翻转组件能够将气爪中的防撞梁及其类似零件翻转所需的角度，并其固定，再通过水平运动组件带动其上的垂直运动组件运动，垂直运动组件带动其上的翻转组件运动，使得翻转机械手自动化程度高，便于抓取与翻转。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 夹取防撞梁 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于夹取防撞梁的翻转机械手，其特征在于，包括：水平运动组件，包括水平电机、水平传动件及水平连接板，所述水平电机驱动所述传动件带动所述水平连接板水平运动；垂直运动组件，安装于所述水平连接板上，所述水平连接板带动所述垂直运动组件水平运动；所述垂直运动组件包括垂直电机、垂直传动件及垂直连接板，所述垂直电机驱动所述垂直传动件带动所述垂直连接板垂直运动；及翻转组件，安装于所述垂直连接板上，所述垂直连接板带动所述翻转组件垂直运动；所述翻转组件包括翻转电机及相对设置的气爪，相对设置的所述气爪能够夹取防撞梁，所述翻转电机驱动相对设置的所述气爪翻转。
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