[发明专利]一种数控折弯机精度调试方法有效
| 申请号： | 201510998674.X | 申请日： | 2015-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN105573245B | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 许齐宝;倪刚;黄长连;余志钢;陈达兵 | 申请（专利权）人： | 马鞍山市中亚机床制造有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 王亚军 |
| 地址： | 243131 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数控折弯机精度调试方法，属于折弯机调试领域。一种数控折弯机精度调试方法，通过如下步骤实现：(1)开启折弯机控制系统，将折弯机运行所需设定参数进行输入；(2)均匀降低PI控制器中比例增益值，观察实际运行曲线，直到折弯阶段滑块运行曲线平稳，折弯机滑块不发生抖动，确定此比例增益值为最佳值；(3)均匀降低积分增益值，观察实际运行曲线，直到折弯阶段滑块运行曲线平稳，折弯阶段滑块运行轨迹不发生过冲，确定此比例增益值为最佳值；获得所需要的积分增益值和比例增益值。采用本发明的方法可以使得滑块在运行时候保持稳定和不过量，保证在进行折弯时候的高精度，提高了生产效率，生产成本降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控 折弯 精度 调试 方法 | ||
【主权项】：
1.一种数控折弯机精度调试方法，步骤如下：(1)开启折弯机控制系统，将折弯机运行所需设定参数进行输入；(2)获得最佳比例增益值；a、将滑块折弯压力参数设置成最大值，系统获得理论折弯机滑块运行曲线；b、开启折弯机进行工作，对系统折弯机滑块实际运行轨迹进行检测，获得实际运行曲线；c、增大PI控制器中比例增益值，运行折弯机，观察实际运行曲线，折弯阶段滑块发生抖动；PI控制器输出信号公式如下：![]()
其中Kp为比例增益值，Ti为积分增益值，t为采样时间，e(t)为反应输入信号，u(t)为PI控制器输出信号；d、均匀降低PI控制器中比例增益值，观察实际运行曲线，直到折弯阶段滑块运行曲线平稳，折弯机滑块不发生抖动，确定此比例增益值为最佳值；(3)获得最佳积分增益值；a、将滑块折弯压力参数设置成最大值的50％，系统获得理论折弯机滑块运行曲线；b、开启折弯机进行工作，对系统折弯机滑块实际运行轨迹进行检测，获得实际运行曲线；c、增大PI控制器中积分增益值，运行折弯机，观察实际运行曲线，折弯阶段滑块运行轨迹发生过冲；d、均匀降低积分增益值，观察实际运行曲线，直到折弯阶段滑块运行曲线平稳，折弯阶段滑块运行轨迹不发生过冲，确定此比例增益值为最佳值；(4)将滑块折弯压力参数设置成所需要工作值，运行折弯机进行折弯。
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