[发明专利]基于电流预测的变频器三电阻电流采样方法

摘要

本发明提供了一种基于电流预测的变频器三电阻电流采样方法，在每个PWM周期中，通过电流闭环PID控制及SVGEN调制后，得到A、B、C三相PWM比较值T1、T2和T3，实时比较T1、T2和T3与完全采样所需最短时间Tmin的大小，并根据不同的大小关系，采取不同的电流获得方式。本发明解决了三相变频器传统三电阻采样技术存在的高调制比下会出现零电压矢量持续时间不足导致无法准确采样三相电流的问题，能够实现三电阻采样下宽区域电流闭环控制，提高调制比，增大电机负载能力，成本低，采样简单，可靠。

主权项

1.一种基于电流预测的变频器三电阻电流采样方法，其特征在于，在每个PWM周期中，通过电流闭环PID控制及SVGEN调制后，得到A、B、C三相PWM比较值T1、T2和T3，三个比较值分别代表逆变器A、B、C三相下桥臂开关的导通时间，实时比较T1、T2和T3与完全采样所需最短时间Tmin的大小，并根据不同的大小关系，采取不同的电流获得方式；其中：当三相PWM比较值T1、T2和T3中，存在一个值小于完全采样所需最短时间Tmin时，电阻采样电流只有两相有效，利用电机三相电流之和为0对另外一相电机进行重构，得到有效的三相电机电流值后，通过Clark和Park变换实现电机的电流闭环控制；当三相PWM比较值T1、T2和T3中，存在二个值小于完全采样所需最短时间Tmin时，电阻采样电流只有一相有效，对异步电机的状态方程进行离散化，得到电流预测模型，通过该模型利用当前控制周期的定子电流isd(k)、isq(k)预测出下个控制周期的定子电流isd(k+1)、isq(k+1)，并用定子电流isd(k+1)、isq(k+1)实现电机的电流闭环控制。