[发明专利]光斑成像装置

摘要

本发明涉及一种光斑成像装置，它包括：CCD光敏器件，其用于基于光斑得到的光学信号进行感测得到电信号，并用于基于电信号得到至少一组数据帧；计算单元，其用于从帧开始向帧尾方向，求取一帧中灰度最大值的位置P点，以及P点的灰度值MAX；第一比较单元，其用于P点的灰度值MAX与预设的过度曝光阈值SAT进行比较；第二比较单元，其用于在如果MAX大于或等于SAT时，以P点为中心在P左右各取q个像素位置的值与预设的阈值SECTH进行比较；求取单元。鉴于上述现有技术的缺失，本发明的主要目的在于提供一种光斑成像装置，计算激光三角测量中的CCD线阵光敏器曝光过度情况下成像的激光光斑中心计算方法，此方法对保证激光扫描视觉系统在很大动态范围的环境下获取高精度的测量结果有着非常重要的意义。

主权项

一种光斑成像装置，其特征在于，它包括：CCD光敏器件，其用于基于光斑得到的光学信号进行感测得到电信号，并用于基于电信号得到至少一组数据帧；计算单元，其用于从帧开始向帧尾方向，求取一帧中灰度最大值的位置P点，以及P点的灰度值MAX；第一比较单元，其用于P点的灰度值MAX与预设的过度曝光阈值SAT进行比较；第二比较单元，其用于在如果MAX大于或等于SAT时，以P点为中心在P左右各取q个像素位置的值与预设的阈值SECTH进行比较；求取单元，其用于在如果大于阈值SECTH的像素个数大于或等于预设值W时，以P为中心分别向左右搜索最右端的大于SECTH的位置和最左端大于SECTH的位置，分别记为D和C，以C为起点向左取k/2像素点，和C点一起做最小二乘直线拟合，求得左边直线的参数，以D为起点向左取k/2像素点，和D点一起做最小二乘直线拟合，求得右边直线的参数；并用于以设定的阈值SECTH代入经过拟合的直线，求取饱和信号的起始点m，终点n以及他们之间的距离Le；并用于基于Le求取得到le；并用于基于le得到光斑成像的估计位置。