[发明专利]一种割草机

摘要

本发明公开了一种割草机，推杆控制组件包括自走拉杆、自走拉索、自走电源线和第二操作构件，自走拉索一端与自走拉杆连接，另一端与第二操作构件相连接；自走电源线一端与第二操作构件连接，另一端与控制单元连接；自走驱动系统，包括驱动电机、离合箱、联轴器和离合器固定座，驱动电机的电机轴与离合箱的输入轴通过联轴器连接，驱动电机与离合箱均固定在离合器固定座上，离合器的输出轴连接有传动组件，传动组件与行走轮连接；驱动电机与控制单元电性连接。通过上述方式，本发明采用直接传动方式，减少了中间减速齿轮组，提高了传动效率，降低工作噪音，结构紧凑合理、制作成本低、操纵简单方便安全，能够实现操纵者简单方便的操作机器行走。

主权项

1.一种驱动装置，上述驱动装置由电动机或内燃机驱动，具有控制机构和驱动机构，具有主体和操作杆；驱动机构包括：支撑主体的滚轮；驱动至少一个滚轮的马达；设置于马达与滚轮之间的传动离合机构；其特征在于，所述离合机构内设有一组涡轮蜗杆传动结构，马达输出的动力经过离合器分配后，经过减速机构传递给滚轮，在需要转向时，左右滚轮可以以不同的速度转动，当需要向左转向时，对驱动装置施加一个向右的力，离合机构中，离合机构左边的输出轴不与离合机构的齿轮箱接触，左滚轮停止转动，右轮继续转动，实现转向；所述控制机构包括：第一操作构件，其配置在上述操作杆的上部，可以摆动自如的枢纽支撑在上述操作杆两侧，而且设置在上述操作杆的握持部的前方或后方，能自如的接近和离开握持部；和第二操作构件，其配置在操作杆一侧靠上的位置；操作构件与控制单元相连接；当第一操作构件，接近握持部时，驱动机构启动；当第一操作构件，离开握持部时，驱动机构停止；驱动机构启动后，第二操作构件，有至少2个状态，不同状态对应不同的驱动速度；第一操作构件连接有自走拉索，自走拉索另一端与第二操作构件相连接；第二操作构件与控制单元连接，并通过第二操作机构的动作给予控制单元控制信号；所述第二操作构件包括开关触动滑块、开关、调速齿轮、调速旋钮和角度传感器，自走拉索连接开关触动滑块，开关触动滑块与开关抵触连接，自走电源线连接角度传感器和开关，角度传感器上连接有旋转齿轮，旋转齿轮与调速齿轮啮合连接，调速齿轮与调速旋钮固定连接；第三操作构件其配置在上述操作杆的上部，可以摆动自如的枢纽支撑在上述操作杆两侧，而且设置在上述操作杆的握持部的前方或后方，能自如的接近和离开握持部；和第四操作构件，其配置在操作杆另一侧靠上的位置；操作构件与驱动马达二相连接；当第三操作构件，接近握持部时，驱动马达二处于待机状态；当第三操作构件，离开握持部时，驱动马达二停止；驱动马达二处于待机状态后，第四操作构件，按下，驱动马达二启动；第四操作构件弹起，驱动马达处于待机状态。