[发明专利]激光焊机控制系统

摘要

本发明提供了一种激光焊机控制系统，包括行走装置、焊接装置、控制装置，行走装置包括伺服电机、滚珠丝杠副、编码器，滚珠丝杠副的螺母与焊接装置固定连接，滚珠丝杆副的丝杠与伺服电机连接，伺服电机驱动焊接装置移动，编码器记录焊接装置的位置信息及移动的距离；焊接装置包括光电开关、激光焊头，光电开关检测带钢的焊接边界并将边界信息传输给控制装置，编码器将位置信息及移动的距离传输给控制装置，由控制装置控制焊接作业。

主权项

一种激光焊机控制系统，其特征在于，包括行走装置、焊接装置、控制装置，所述行走装置包括伺服电机、滚珠丝杠副、编码器，所述滚珠丝杠副的螺母与所述焊接装置固定连接，所述滚珠丝杠副的丝杠与所述伺服电机连接，所述伺服电机驱动所述焊接装置移动，所述编码器记录焊接装置的位置信息及移动的距离；所述焊接装置包括光纤光电开关、激光焊头，光纤光电开关、激光焊头安装在焊接装置上，光纤光电开关位于激光焊头的一侧，所述光纤光电开关检测带钢的焊接边界并将边界信息传输给控制装置，所述编码器将位置信息及移动的距离传输给控制装置，由控制装置控制焊接作业，其中，光纤光电开关用于检测待被焊接的两根带钢在焊接边界处的宽度变化，并且根据宽度较窄的带钢的宽度来进行焊接，其中，所述控制系统还包括能够显示移动参数和对行走装置、焊接装置进行操作的人机界面HMI，在人机界面HMI中显示带钢的宽度、带钢与激光焊头的距离来控制激光焊接作业，人机界面HMI能显示和修改参数，对行走装置、焊接装置进行参数化操作控制。