[发明专利]一种基于相对气压的高程测量方法

摘要

本发明涉及一种基于相对气压的高程测量方法。所述方法包括：用户终端测量用户终端所在位置的气压值和温度值；根据气压、温度与高程的对应关系计算高程值，进而求出当前历元与上一历元的高程差；利用上一历元获得的高程值及高程差采用递推法求当前历元的高程值的预估计值；将高程值的预估计值和直接测量得到的高程值进行数据融合得到当前历元的高程值；循环执行上述步骤得到每一历元的高程值。本发明所述方法省去了现有方法中基准点的选择与测量步骤，既简化了测量方法，又提高了测量精度，采用本发明所述方法进行高程测量，高程测量分辨率能达到0.2m，精度优于1m。

主权项

一种基于相对气压的高程测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，安装了气压测量芯片和温度测量芯片的用户终端测量用户终端所在位置的气压值P_i和温度值T_i；根据气压、温度与高程的对应关系计算高程值h_i，进而求出当前历元i与上一历元i‑1的高程差Δh_i＝h_i‑h_i‑1；i＝1，2，3，……；步骤2，利用上一历元i‑1获得的高程值及所述步骤1测得的当前历元i和上一历元i‑1的高程差Δh_i，采用递推法求当前历元i的高程值的预估计值递推公式如下：${\tilde{h}}_i={\hat{h}}_{i-1}+{\mathrm{\Δh}}_i$步骤3，将步骤2得到的高程值的预估计值和直接测量得到的高程值h_i进行数据融合，得到当前历元i的高程值循环执行步骤1～步骤3，得到每一历元的高程值。