[发明专利]一种检测运动物体的方法和装置在审

专利信息
申请号: 201511001426.X 申请日: 2015-12-28
公开(公告)号: CN106340031A 公开(公告)日: 2017-01-18
发明(设计)人: 王执中;吴势财;陈子邦;张永军;刘军;刘莎 申请(专利权)人: 香港生产力促进局
主分类号: G06T7/20 分类号: G06T7/20
代理公司: 北京北翔知识产权代理有限公司11285 代理人: 屈静
地址: 中国香港九龙*** 国省代码: 香港;81
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摘要: 一种检测运动物体的方法和装置。本发明的方法通过重用视频编码中产生的运动矢量来进行运动物体检测,能实时地检测出与自身车辆相对速度较大的运动物体。该方法采用了视频编码中图块的思想,用视频编码过程中产生的运动矢量替代光流,使用基于图块的空间约束条件进行运动物体检测。在进行运动物体检测之前,对图像进行路面识别,缩小了后续进行运动物体检测的区域。基于图块的空间约束方法,将不满足空间约束条件的图块标记为运动图块,之后对运动图块进行筛选,聚类得到初始的运动物体。最后再对初始的运动物体进行细化,得到最终的检测结果。
搜索关键词: 一种 检测 运动 物体 方法 装置
【主权项】:
一种检测运动物体的方法,其包括:(1)拍摄路面图像的序列,并产生运动矢量信息;(2)对图像进行路面检测,识别出路面区域;(3)对图像进行分块,去除路面区域,得到非路面区域;(4)根据运动矢量信息,识别出非路面区域的运动图块;(5)对非路面区域再细分为相对慢速及相对快速区域;(6)对相对快速区域的运动图块进行过滤、聚类,得到相对快速运动物体;(7)对相对慢速区域的图像进行过滤、聚类,得到目标运动物体。
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