[发明专利]一种无位置传感器的折页机伺服电控刀装置

摘要

本发明提供一种无位置传感器的折页机伺服电控刀装置，用于接收纸张信号发射器的纸张位置信号后对纸张进行折页，包括主控板、脉冲发生器、伺服驱动器和伺服电机，其电控刀的最高位置不需要安装传感器，利用伺服电机自带的速度编码器，其在Z点位置会自动发送一个脉冲信号，让系统预知电控刀刀头位置，再通过脉冲计数的方式实现电控刀的精确定位，由于系统对电控刀刀头位置的预知性，在电控刀刀头快到达最高位时伺服电机减速，机械无冲击，可以延长机械件的使用寿命，并且每次开机时电控刀自动校准，可停到最高位置。

主权项

一种无位置传感器的折页机伺服电控刀装置，用于接收纸张信号发射器的纸张位置信号后对纸张进行折页，其特征在于，包括主控板、脉冲发生器、伺服驱动器和伺服电机，其中：伺服电机，包括速度编码器，用于利用速度编码器的Z相信号向主控板发送信号；主控板，设于所述纸张信号发射器和脉冲发生器之间，且所述主控板中预设速度编码器的Z相信号对应的Z点位置到电控刀刀头最高点所需的驱动脉冲数，用于接收纸张的位置信号和速度编码器的Z相信号后，控制脉冲发生器产生脉冲；伺服驱动器，连接于所述脉冲发生器，用于接收脉冲信号后驱动伺服电机旋转角度，通过伺服电机带动电控刀刀头完成折刀的逻辑动作。