[发明专利]一种基于灰度纹理特征的超声图像运动目标跟踪方法有效

专利信息
申请号: 201511003335.X 申请日: 2015-12-28
公开(公告)号: CN105631899B 公开(公告)日: 2019-01-04
发明(设计)人: 赵悦;李佳昕;沈毅 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06N3/08
代理公司: 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 代理人: 高媛
地址: 150000 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 发明公开了一种基于灰度纹理特征的超声图像运动目标跟踪方法,其步骤如下:步骤一、对包括训练集与运动估计序列图像在内的所有图像进行预处理;步骤二、抽取训练集图片模板,划分网格并提取灰度纹理信息作为特征,建立训练数据;步骤三、建立反向传播神经网络结构,利用步骤二得到的训练集训练BP前馈神经网络,建立特征与结果的联系;步骤四、开始跟踪目标,从第一帧起,提取目标区域,对下一帧的搜索区域进行互相关匹配,得到预选坐标并提取灰度纹理特征,输入神经网络,得到目标最佳位置。本发明充分利用已有超声图像的纹理信息训练神经网络,使用已训练的神经网络在线校正模板,改进现有的运动跟踪方法,提高运动目标跟踪的精确度。
搜索关键词: 一种 基于 灰度 纹理 特征 超声 图像 运动 目标 跟踪 方法
【主权项】:
1.一种基于灰度纹理特征的超声图像运动目标跟踪方法,其特征在于所述方法步骤如下:步骤一、对包括训练集与运动估计序列图像在内的所有图像进行预处理;步骤二、抽取训练集图片模板,划分网格并提取灰度纹理信息作为特征,建立训练数据;步骤三、建立反向传播神经网络结构,利用步骤二得到的训练集训练BP前馈神经网络,建立特征与结果的联系;步骤四、开始跟踪运动估计序列图像目标,从第一帧起,提取目标区域,对下一帧的搜索区域进行互相关匹配,得到预选坐标并提取灰度纹理特征,输入步骤三训练后的BP前馈神经网络,得到目标最佳位置。
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