[发明专利]适用于夜间场景下的基于特征融合的自适应目标跟踪方法在审

专利信息
申请号: 201511004043.8 申请日: 2015-12-29
公开(公告)号: CN105654510A 公开(公告)日: 2016-06-08
发明(设计)人: 黄凯奇;康运锋;陈威华;李大一;瞿世鲲 申请(专利权)人: 江苏精湛光电仪器股份有限公司;中国科学院自动化研究所
主分类号: G06T7/20 分类号: G06T7/20
代理公司: 扬州市锦江专利事务所 32106 代理人: 江平
地址: 225128 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 适用于夜间场景下的基于特征融合的自适应目标跟踪方法,涉及视频监控与模式识别技术领域,本发明主要通过多特征融合的方法,对多种特征进行分析,寻找并强化具有强不变性的特征,使其主导跟踪,防止目标因周围干扰产生“漂移”而导致跟踪失败。
搜索关键词: 适用于 夜间 场景 基于 特征 融合 自适应 目标 跟踪 方法
【主权项】:
适用于夜间场景下的基于特征融合的自适应目标跟踪方法,包括以下步骤:1)利用帧差法求得目标区域的前景图像,并分别求目标区域的HOG、LBP和颜色直方图特征,再将三种特征按相同权值进行合并,建立初始化特征模型;2)利用粒子滤波的跟踪算法对目标进行初始化跟踪,跟踪数帧;选取粒子滤波初始化跟踪中的有效帧,建立目标的特征空间;3)对于新的一帧,利用IPCA,计算当前帧中图像各特征和目标特征空间的主成分的差异,根据差异的大小,确定每个特征在当前帧的不变性强度;4)通过各特征不变性的强弱调整权值,更新特征模型,并完成跟踪;5)利用IPCA,自适应的更新目标的特征空间;6)回到步骤4)进行下一帧的跟踪。
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