[发明专利]一种展示交通事故现场摄影勘测原理的实验系统

摘要

本发明公开了一种交通事故现场摄影勘测原理的实验系统，其特征在于，包括平移控制模块控制执行器一带动物方空间坐标系D‑XYZ沿X轴移动距离XS，然后沿Y轴移动距离YS，最后沿Z轴移动距离ZS上升到辅助空间坐标系S‑XYZ，实现与辅助空间坐标系S‑XYZ重合，同时控制显示装置上显示相应的变换公式和说明；参数κ按键控制模块控制执行器二使像空间坐标系S‑xyz以S为原点绕z轴旋转角度κ，图像中像点a的坐标由(x,y,‑f)变换为(xk,yk,zk)，同时，显示装置上显示相应的变换公式和说明；参数ω按键控制模块控制器控制执行器二使像空间坐标系S‑xyz以S为原点绕x轴旋转角度ω，图像中像点a的坐标由(xk,yk,zk)变换为(xω,yω,zω)，同时，显示装置上显示相应的变换公式和说明。

主权项

一种展示交通事故现场摄影勘测原理的实验系统，其特征在于，包括：平移控制模块：控制执行器一带动物方空间坐标系D‑XYZ沿X轴移动距离XS，然后沿Y轴移动距离YS，最后沿Z轴移动距离ZS上升到辅助空间坐标系S‑XYZ，实现与辅助空间坐标系S‑XYZ重合，同时控制显示装置上显示相应的变换公式和说明；参数κ按键控制模块：控制执行器二使像空间坐标系S‑xyz以S为原点绕z轴旋转角度κ，图像中像点a的坐标由(x,y,‑f)变换为(xk,yk,zk)，同时，显示装置上显示相应的变换公式和说明；参数ω按键控制模块：控制执行器二使像空间坐标系S‑xyz以S为原点绕x轴旋转角度ω，图像中像点a的坐标由(xk,yk,zk)变换为(xω,yω,zω)，同时，显示装置上显示相应的变换公式和说明；参数按键控制模块：控制执行器二使像空间坐标系S‑xyz以S为原点绕y轴旋转角度图像中像点a的坐标由(xω,yω,zω)变换为同时，显示装置上显示相应的变换公式和说明；复位按键控制模块：控制执行器一和执行器二将物方空间坐标系D‑XYZ和像空间坐标系S‑xyz复位到初始位置。